求一个用陀螺仪辅助走直线的程序

耿涛 · 发表于 2015-4-9 15:23:21

哪位高手指点一下，用陀螺仪帮助机器人走直线的程序，谢谢啦！

PR_ZEUS · 发表于 2015-4-12 18:43:32

走直线算是机器人马达的基本性能吧，陀螺仪灵敏度太高，误差也高，很难稳定检测出来直线，除非两个完全不同的马达，否则不建议用陀螺仪走直线，没必要啊

PR_ZEUS · 发表于 2015-4-12 18:46:54

程序倒不太复杂，可以先Reset Gyro的值，接着循环里取一个陀螺仪的值，放到马达直行的差速表上，比如偏了1度，差速就是1，注意正负就行，问题就是陀螺仪自己性能不太稳定

mtllmt · 发表于 2015-4-23 10:00:23

陀螺仪数字非常敏感，楼上两位说法都可以实现，但是马达速度需要降下，保证不会出错。

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