求助：谁能讲一下NXT2.0中颜色传感器的工作原理呀，谢谢啦

wxd9386

同标题，颜色传感器是根据三原色的反射光来判断待检测物体的颜色吗?谁能讲一下，越详细越好，谢谢啦

糖伯虎

3个颜色分别闪一下，每闪一个的时候，读取一个值，然后通过某种方式，把三个颜色R、G、B值合成，分析成乐高标准的几种颜色。