找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: 何克

ev3 PID 光感巡线求教

[复制链接]
发表于 2015-5-14 17:36:07 | 显示全部楼层
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-5-14 17:46:04 | 显示全部楼层

刚才图片没有传上去
360截图20150513190521998.jpg
360截图20150513191907231.jpg
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-5-14 17:49:48 | 显示全部楼层
单光感简单巡线
360截图20150514174950018.jpg
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-5-17 20:21:09 | 显示全部楼层

不好意思,我是刚接触ev3三个月的新手。
PID单光感巡线参考了你们各位帖后勉强可以做得出来,但是对于某些词语还是看不懂的,比如说什么是“绝对值”真不好意思。。。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-5-18 15:01:44 | 显示全部楼层
skasoo 发表于 2015-5-17 20:21
不好意思,我是刚接触ev3三个月的新手。
PID单光感巡线参考了你们各位帖后勉强可以做得出来,但是对于某 ...

绝对值就是数学中的含义
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-6-18 10:44:21 | 显示全部楼层
最近写的PID巡线,你可以试试,里面有注释,无需手动测光值

searching.zip

11.43 KB, 下载次数: 75

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-3-9 14:08:31 | 显示全部楼层
学习
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-3-11 13:12:16 | 显示全部楼层
何克 发表于 2015-5-14 11:42
1.5 LEGO单位有点小了吧,理论上来时,范围越大越好啊?

赛道是robocup的open rescue,曲率算高吧

如果你的传感器过高,值的对比度会变小,影响巡线,我测试过,反射光强度模式下0.3-0.5cm对比度最大
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-6-17 09:56 , Processed in 0.101463 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表