ev3 PID 光感巡线求教

ebel5760686tang · 发表于 2015-5-14 17:36:07

jiutouxia 发表于 2015-5-13 20:28
是图片吗?好像没有发出来

ebel5760686tang · 发表于 2015-5-14 17:46:04

siner 发表于 2015-5-14 08:13
看不到啊

刚才图片没有传上去

ebel5760686tang · 发表于 2015-5-14 17:49:48

单光感简单巡线

skasoo · 发表于 2015-5-17 20:21:09

冀·闲庭信步发表于 2015-5-14 11:38
abs：绝对值

不好意思，我是刚接触ev3三个月的新手。
PID单光感巡线参考了你们各位帖后勉强可以做得出来，但是对于某些词语还是看不懂的，比如说什么是“绝对值”真不好意思。。。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-18 15:01:44

skasoo 发表于 2015-5-17 20:21
不好意思，我是刚接触ev3三个月的新手。
PID单光感巡线参考了你们各位帖后勉强可以做得出来，但是对于某 ...

绝对值就是数学中的含义

wanneng1990 · 发表于 2015-6-18 10:44:21

最近写的PID巡线，你可以试试，里面有注释，无需手动测光值

jungw823344 · 发表于 2016-3-9 14:08:31

学习

Genesis_TEAM · 发表于 2016-3-11 13:12:16

何克发表于 2015-5-14 11:42
1.5 LEGO单位有点小了吧，理论上来时，范围越大越好啊？

赛道是robocup的open rescue，曲率算高吧

如果你的传感器过高，值的对比度会变小，影响巡线，我测试过，反射光强度模式下0.3-0.5cm对比度最大

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