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求教:如何不使用EV3外置传感器,使其能够躲避障碍?

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发表于 2015-6-6 18:00:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教:如何不使用EV3外置传感器,使其能够躲避障碍?
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发表于 2015-6-6 20:16:36 | 显示全部楼层

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无传感器,如何避障?
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发表于 2015-6-6 20:38:28 | 显示全部楼层
如果不使用传感器,无法探测障碍位置,所以不可能会有不使用传感器就能规避障碍的情况。
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发表于 2015-6-6 23:09:06 | 显示全部楼层
撞到障碍后,轮子会卡住,如果能检测到轮子卡住的话,可以后退转向
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 楼主| 发表于 2015-6-7 15:49:30 | 显示全部楼层
我知道可以用电机旋转内置传感器做到,可是不知道具体程序该怎么编写
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发表于 2015-8-18 13:51:45 | 显示全部楼层
不知道回复的时间还允许不允许了,不过我看还没有人回答,就提供个解决方案,希望能帮到大家。
其实不用外置传感器,使用车上的角度传感器就可以。我用这个做的是碰碰车,碰到东西就转弯,想要避障的话,就设定一个固定的参数,让车可以绕过去。
程序这样编: (前进无限制——等待时间1秒——等待电机旋转、更改、电机功率、向下5——后退并转弯使车成直角——前进一段距离——转弯回原方向)
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 楼主| 发表于 2015-8-22 18:00:43 | 显示全部楼层
谢谢,我试试!
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发表于 2016-1-22 17:07:34 | 显示全部楼层
不用传感器可以,把车做成前轮转弯的样式。前面做一个橡皮筋传动装置,前面的触角触到墙,就转弯。五十川芳仁,做过的。
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