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楼主: ms09

机动装甲Wanzer003 (NXT 乐高科技) ★★★

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发表于 2010-6-16 09:47:05 | 显示全部楼层
丈量前方障碍物宽度,这是如何实现的
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 楼主| 发表于 2010-6-18 19:08:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 ms09 于 2010-6-18 19:09 编辑

因为遇到前方障碍就会原地转向,直到回避了障碍才恢复直线行进模式。这之间记录下转向的伺服电机的角度值再配合超声波传感器得到的距离值套用个简单公式就能计算出前方障碍物大概的宽度了。
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发表于 2010-6-25 10:26:18 | 显示全部楼层
赞啊
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发表于 2010-6-25 14:01:40 | 显示全部楼层
好厉害!
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发表于 2010-11-23 18:15:40 | 显示全部楼层
好啊好东东,很喜欢双足结构。
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发表于 2011-1-18 12:55:53 | 显示全部楼层
战神
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发表于 2011-2-10 15:51:07 | 显示全部楼层
喜欢, 给了上9648的一个大大的理由, 哈哈
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发表于 2011-2-12 21:11:46 | 显示全部楼层
漂亮!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2013-1-5 12:07:52 | 显示全部楼层
我已经没有了活的希望了。。。。。。。
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