WRO足球机器人，是如何做到吸球和弹射的？最好有图纸！求大师指导！

witnessheqian · 发表于 2015-6-28 23:56:28

一共四个马达，三个大马达，一个中马达，两个大马达控制移动，一个大马达负责弹射，中马负责吸球。中马你让他带动一个轮胎转动就行了，利用摩擦力。

witnessheqian · 发表于 2015-6-28 23:59:05

你做到哪一步了？

蝴蝶轻舞 · 发表于 2015-6-30 06:15:46

用气呗，再说了31313有可发球人型机器人图纸

YJG103 · 发表于 2015-6-30 15:08:40

乐高的马达想做到吸盘式很难，因为功率限制了，要想吸住球，必须快速旋转，但是吸住球的时候又没有足够的扭力，所以我之前实验不成功，期待楼主实验结果。

YJG103 · 发表于 2015-6-30 15:09:01

乐高的马达想做到吸盘式很难，因为功率限制了，要想吸住球，必须快速旋转，但是吸住球的时候又没有足够的扭力，所以我之前实验不成功，期待楼主实验结果。

默祈寒 · 发表于 2015-7-1 14:02:54

ev3的话可以用中型电机带动两个小滑轮快速旋转利用摩擦力吸住球

默祈寒 · 发表于 2015-7-1 14:04:05

YJG103 发表于 2015-6-30 15:09
乐高的马达想做到吸盘式很难，因为功率限制了，要想吸住球，必须快速旋转，但是吸住球的时候又没有足够的扭 ...

还要调整好高度，高度合适的话效果还是不错的啊

K丶半斤五花肉 · 发表于 2015-7-1 16:21:55

吸住好难，还是用轮子夹住好些！摩擦力大

xy7496330 · 发表于 2015-7-4 22:00:05

球吸住了弹射不好安装。

sumiyal · 发表于 2015-7-14 19:02:16

请问一下除了乐高，还有木有别的机器人器材呢？

zp92412 · 发表于 2015-10-16 11:17:03

我的能吸住，但是老是卡齿、纠结要么就是持球、要么吸不上、要么吸不紧

yuanyoufei · 发表于 2016-7-9 16:52:47

试试用一个马达带动两个轮子（竖向），加速系统，轮子快速旋转吸住球，注意轮子的高度和挡球板的位置，弹射装置我也没想到一个占用空间小，力量，准度高的办法，有办法的大神还请赐教！

flybyfly · 发表于 2016-11-22 17:37:04

sumiyal 发表于 2015-7-14 19:02
请问一下除了乐高，还有木有别的机器人器材呢？

法国的Nao机器人

LEGAO赵老师 · 发表于 2018-2-24 11:13:35

求图纸

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