四驱车（2.0）底盘-框架部分

冀·闲庭信步

在“机器人竞赛-四驱、通用型底盘”（http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=post&action=newthread&fid=24）图上设计完成之后，近日进入实际搭建阶段，发现图纸与实际还是有差异的。

又反复拆装了几多次，终于可以定稿了。

看图吧：



底盘（框架）刚性极好，杠杠滴！

由于安装、拆解很麻烦，所以本次只奉上无动力、无传感器、无主机的底盘框架结构。


虽然只是底盘的框架部分，你完全可以先完成本框架，再安装其余部分；或者说有了本框架，其余的肉部分也就有了骨头！

本底盘框架长21单位，宽17单位；消耗零件135个，除两个（14720）之外，其余均是EV3中所有。

【注意】：

1、坛友们请先研究一下搭建顺序，否则后续的组合可能会有麻烦！

2、如何组建四驱车，请结合前文进行。

欢迎拍砖、探讨！

冀·闲庭信步

baiheren 发表于 2015-9-20 10:34
可惜我只有三个这样的轮子。有一个坏了。楼主能否把完整的图片再发一张，欣赏欣赏？

去这里（http://bbs.cmnxt.com/thread-17641-2-1.html）看看吧，17楼，前几天又放上了两张图片。

fjyayz2016

这位老师，您的作品V1.1我们已经下载了，我们觉得对我们很有用，能不能把V2.1发送给我们啊？

冀·闲庭信步

baiheren 发表于 2015-10-4 11:59

欢迎提出批评和改进建议！

baiheren

baiheren

假期家里蹲，做四驱。欣赏楼主制作思路，仿出来后，思考，有没有改进的空间？貌似主机和马达可否再降低1-2个单位，这样不但可降低重心，而且对后面的结构设计会有进一步的优化空间。其次零件貌似太多，看有否精简的可能.

baiheren

可惜我只有三个这样的轮子。有一个坏了。楼主能否把完整的图片再发一张，欣赏欣赏？

13948370366

冀·闲庭信步 发表于 2015-9-19 14:22
我用的轮胎直径是62.4毫米。

光感在主机显示屏的下方。

谢谢，我在研究一下。

冀·闲庭信步

13948370366 发表于 2015-9-19 12:56
大神，我已将大型电机、陀螺仪、超声波固定，但光感一直找不到合适的位置，另外轮是用多大的，好像高度不够 ...

我用的轮胎直径是62.4毫米。

光感在主机显示屏的下方。

13948370366

大神，我已将大型电机、陀螺仪、超声波固定，但光感一直找不到合适的位置，另外轮是用多大的，好像高度不够，求指点。谢谢！

冀·闲庭信步

wwwhfxei 发表于 2015-9-16 17:50
所以两个输出轴我是直接跟电机插一起了。。现在正在想办法固定电机- =

先看看1.1版图纸吧

wwwhfxei

冀·闲庭信步 发表于 2015-9-16 15:44
框架中没有，做为竞赛底盘的话，这里是陀螺仪！

所以两个输出轴我是直接跟电机插一起了。。现在正在想办法固定电机- =

冀·闲庭信步

框架中没有，做为竞赛底盘的话，这里是陀螺仪！

wwwhfxei

冀·闲庭信步 发表于 2015-9-16 14:59
底座框架左右对称，上下只差红色的连轴销，其余也是对称的。

我意识是两个5*11框架中间是啥- - 除了3*5直角梁，还有个是啥看不到了- -  两个变速器我找到地方装上了 但是动力轴没法固定了- -

wwwhfxei

冀·闲庭信步 发表于 2015-9-16 14:59
底座框架左右对称，上下只差红色的连轴销，其余也是对称的。

我意识是两个5*11框架中间是啥- - 除了3*5直角梁，还有个是啥看不到了- -  两个变速器我找到地方装上了 但是动力轴没法固定了- -