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楼主: aqcx1234

怎样设计一个与人保持距离的机器宠物?

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发表于 2015-10-11 16:09:56 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:00
请看,万分感谢!!!

所有的变量名称你都空着呢,这就是问题的原因
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 楼主| 发表于 2015-10-11 16:11:28 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-10-11 16:09
所有的变量名称你都空着呢,这就是问题的原因

变量常量到底啥意思啊?哥@!
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发表于 2015-10-11 16:19:10 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:11
变量常量到底啥意思啊?哥@!

变量如同我们每个人的名字一样
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 楼主| 发表于 2015-10-11 16:28:37 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-10-11 16:19
变量如同我们每个人的名字一样

111.jpg 这边是什么意思啊?你的截图我看不清楚。
222.jpg 变量这样添加对吗?
搞到现在还没有用~!
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发表于 2015-10-11 16:42:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2015-10-11 16:43 编辑
aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:28
这边是什么意思啊?你的截图我看不清楚。
变量这样添加对吗?
搞到现在还没有用~!

蓝圈的部位是:计算公式(A除以A的绝对值)。
bcjl.zip (4.67 KB, 下载次数: 13)

下载回去,慢慢理解吧
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发表于 2015-10-11 16:49:02 | 显示全部楼层
QQ图片20151011164821.png
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发表于 2015-10-11 16:51:54 | 显示全部楼层
QQ图片20151011164821.png 这样会好一点,加一个参数,如果觉得行进的速度快了或者慢了就调整第二个数学模块里面的b参数,越大速度越快
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 楼主| 发表于 2015-10-11 16:53:15 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-10-11 16:42
蓝圈的部位是:计算公式(A除以A的绝对值)。

有用了,谢谢哥!就是程序还没理解,计算公式(A除以A的绝对值)是啥意思呢?
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发表于 2015-10-11 17:00:40 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:53
有用了,谢谢哥!就是程序还没理解,计算公式(A除以A的绝对值)是啥意思呢?

求与标定距离20之差的符号
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发表于 2015-10-11 17:08:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2015-10-11 17:10 编辑
十多个男人 发表于 2015-10-11 16:51
这样会好一点,加一个参数,如果觉得行进的速度快了或者慢了就调整第二个数学模块里面的b参数,越大速度越 ...

简洁,变速运动,高!
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发表于 2015-10-11 17:13:11 | 显示全部楼层
最好是加装两个超声波,就可以实现真正的跟随了。

现在的小宠物只能直线前进或后退。
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发表于 2015-10-11 17:14:52 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-10-11 17:08
简洁,变速运动,高!

嘿嘿 跟着PID寻线学的~
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 楼主| 发表于 2015-10-13 09:59:29 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-10-11 17:13
最好是加装两个超声波,就可以实现真正的跟随了。

现在的小宠物只能直线前进或后退。

超声波是有,但是怎么连啊?不是只能连接端口4吗?
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 楼主| 发表于 2015-10-13 10:06:20 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2015-10-11 16:51
这样会好一点,加一个参数,如果觉得行进的速度快了或者慢了就调整第二个数学模块里面的b参数,越大速度越 ...

程序是啥意思啊,可以讲给我听一下吗?
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发表于 2015-10-13 10:34:29 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2015-10-13 09:59
超声波是有,但是怎么连啊?不是只能连接端口4吗?

尝试一下,没有问题的

两个超声波与目标物的距离差决定如何转向;

两个超声波与目标物的平均距离决定进退。
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