怎样设计一个与人保持距离的机器宠物？

aqcx1234 · 发表于 2015-10-13 10:41:20

冀·闲庭信步发表于 2015-10-13 10:34
尝试一下，没有问题的

两个超声波与目标物的距离差决定如何转向；

程序不变吧？我做的是一个小车，之前前面一个超声波传感器，现在后面又加了一个超声波传感器，连接的是3端口，但是没有什么作用。只能感应到前面的那个超声波传感器。帖子里还有一个程序是什么原理啊？也挺不错的，可以变换功率！

aqcx1234 · 发表于 2015-10-14 15:32:43

冀·闲庭信步发表于 2015-10-13 10:34
尝试一下，没有问题的

两个超声波与目标物的距离差决定如何转向；

9797的图纸用NXT为什么搭建不了啊？很多地方都不对称！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-14 15:53:04

aqcx1234 发表于 2015-10-14 15:32
9797的图纸用NXT为什么搭建不了啊？很多地方都不对称！

如何搭建，自己研究吧

aqcx1234 · 发表于 2015-10-14 15:53:59

冀·闲庭信步发表于 2015-10-14 15:53
如何搭建，自己研究吧

好的，谢谢！你是乐高教师吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-14 16:11:53

aqcx1234 发表于 2015-10-14 15:53
好的，谢谢！你是乐高教师吗？

我是高中通用技术教师，负责学校的机器人课外活动。

aqcx1234 · 发表于 2015-10-14 16:32:54

冀·闲庭信步发表于 2015-10-14 16:11
我是高中通用技术教师，负责学校的机器人课外活动。

怪不得，好厉害啊！我是乐高创业者，许多问题都不懂！

十多个男人 · 发表于 2015-10-15 19:25:56

aqcx1234 发表于 2015-10-13 10:06
程序是啥意思啊，可以讲给我听一下吗？

程序的意思是首先测量超声波传感器的数值a，再用测出来的数值减去20，得出来一个数b，（这里的ab和程序里的ab没关系）这样就意味着当超声波传感器前方20cm处有障碍物的话，b就是0了，然后现在把这个b当做马达的功率，当a大于20的时候，b也就大于0，马达的功率也就有一个正的功率，就会向前走，当a小于20的时候，b也就小于0，马达的功率就是负的，就会向后退。在我第二次发的程序里加了一个模块，这个模块把我用超声波减去20得到的那个数再乘以了一，这是考虑到比如你离你的宠物狗40cm的时候，马达的功率就是20，如果你觉得宠物狗前进的速度不够快就可以把这个1改成1.5或者是2，这样马达的功率就变大了。

十多个男人 · 发表于 2015-10-15 19:44:57

其实另一个朋友说的是把两个超声波传感器都装在宠物狗的前面，一个左边一个右边，但是探头都向着前方。 QQ截图20151015194027.png

程序的意思是测量两个超声波传感器的数值，然后求出它们两个之间的差，再把这个差给移动转向模块里面的转向幅度，这样就会实现一个功能：当你的手离四号端口的超声波传感器近的时候，假设两个传感器之间的差为10，那么你的宠物狗就会以10的幅度（不是度数）转向。另外功率方面，先获得两个超声波传感器的数值，然后求着两个数值的平均数，接着用这个平均数减去20，再把最后得到的值给马达的功率，同样，如果你觉得慢了或者是快了可以再把最后给马达的功率的值乘以1.5或者0.5（只是举个例子，不一定非要1.5或0.5，你自己觉得合适就好）。

aqcx1234 · 发表于 2015-10-15 22:44:24

十多个男人发表于 2015-10-15 19:44
其实另一个朋友说的是把两个超声波传感器都装在宠物狗的前面，一个左边一个右边，但是探头都向着前方。
程 ...

似懂非懂，不过还是特别非常地感谢你打这么多字讲解给我听，辛苦了~！非常感谢，我自个再慢慢琢磨。

aqcx1234 · 发表于 2015-11-4 09:58:24

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 11:21
此要求并不难，超声波测距即可完成。
主要是初始距离的标定，随后进行判断是大于、小于还是等于此标定距 ...

求指教啊，怎么做一个指南针机器人啊？用一个陀螺仪传感器，设计一个程序。使机器人在转动的时候可以测出东南西北的方向，并可以显示在机器人控制核心的屏幕上？

aqcx1234 · 发表于 2015-11-4 09:59:10

十多个男人发表于 2015-10-11 16:49

求指教啊，怎么做一个指南针机器人啊？用一个陀螺仪传感器，设计一个程序。使机器人在转动的时候可以测出东南西北的方向，并可以显示在机器人控制核心的屏幕上？

aqcx1234 · 发表于 2015-11-4 09:59:28

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 17:00
求与标定距离20之差的符号

求指教啊，怎么做一个指南针机器人啊？用一个陀螺仪传感器，设计一个程序。使机器人在转动的时候可以测出东南西北的方向，并可以显示在机器人控制核心的屏幕上？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-4 12:56:49

aqcx1234 发表于 2015-11-4 09:59
求指教啊，怎么做一个指南针机器人啊？用一个陀螺仪传感器，设计一个程序。使机器人在转动的时候可以测出 ...

你说的这个问题我没有考虑过，请教其他高人吧

十多个男人 · 发表于 2015-11-4 15:51:45

aqcx1234 发表于 2015-11-4 09:59
求指教啊，怎么做一个指南针机器人啊？用一个陀螺仪传感器，设计一个程序。使机器人在转动的时候可以测出 ...

额乐高的陀螺仪不好用角度传感很容易出现角度异常的情况速率传感也容易出现误差所以要很难实现不过仅仅是实现指南功能的话建议你去搜索下指南车这个东西只用差速器就可以实现了

aqcx1234 · 发表于 2015-11-4 18:39:54

十多个男人发表于 2015-11-4 15:51
额乐高的陀螺仪不好用角度传感很容易出现角度异常的情况速率传感也容易出现误差所以要很难实现不过 ...

好的，谢谢！

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