关于机器人路线记忆

zaq4820 · 发表于 2015-10-18 19:59:20

我想请教个问题，在一个室内平面面积里，计划10个或更多地点，A点、B点、C点......，如果我要到C点，能让机器人实现选择最近的路线到达吗？如果在去C点的路线上遇到障碍，能自动选择其他路径尝试吗？绿A是正常的路线，绿B是遇到障碍后规划的路线。

请教用有大神能够实现吗？

zaq4820 · 发表于 2015-10-18 20:02:11

我是个新手，想创造点什么，如果有技术大神可以联系我。QQ：303486742

糖伯虎 · 发表于 2015-10-18 22:10:10

必须先要扫描场地才能计算出最优的路线

xcpuma · 发表于 2015-10-19 11:59:25

光靠lego ev3主机不能实现，我也在做类似的探索。基本想法是ev3作为下位机，手机作为ev3的传感器扩展（三轴陀螺仪、指南针、加速度计、摄像头等）固定在ev3上，可以得知ev3的位置、方向，速度等数据，pc作为上位机，接受下位机（包括手机）的数据，做出分析判读。关键点是在pc上建立场地（室内）信息图，建立平面坐标系，把场地分成相同的小块，标识出固定障碍，可移动障碍等信息，用寻路算法实现室内导航。目前下位机（ev3和手机）向pc报告相关数据已完成，正在做室内导航图。大家一起探讨！

xcpuma · 发表于 2015-10-19 12:00:57

楼主提出的标识关键点的方式，我觉得可以用于室内导航矫正。

湖面轻舟 · 发表于 2015-10-19 23:10:04

高手哦这个很难

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