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[交流] 【鲨鱼】2015wro小学常规赛满分方案分享。更新了LDD!,三种方案。

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发表于 2015-11-6 16:07:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jiutouxia 于 2018-6-23 22:23 编辑

FLL弄得差不多了,终于有时间整理一下今年wro比赛的视频。由于热衷于比赛方案的多种方式,也因为今年国内临时更改规则,所以做了3个方案。该规则之前的两个方案均符合国际规则。均在十五六秒左右,均未利用颜色传感器识别方块颜色。更改规则后做的方案中规中矩20秒左右。
首先第一个方案:符合国际赛规则。利用释放策略物来释放兵乓球。
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视频链接:
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第二个方案:同样符合国际赛规则。利用超长可伸缩的机械臂进行推块。减少了机器人的走位,极大地增加了成功率。参赛选手根据现场抽签人工按一定规律放置乒乓球。视频内的块是瞎摆的,请忽略。
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视频链接:
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第三个方案:全国赛用的方案,三个队伍都是满分。都是18秒左右。机器人前方的两个可自动落下的器材,弧形大大增加了成功率。这是临时更改规则之后一周弄出来的,机器人不是很快,但是懒得改了,确实有点累了。。。。。吐槽一下:临时更改规则太折腾人了,心累了。
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视频链接:
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更新了几张图片
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超长机械臂的迷你卡通版!哈哈 。是不是很可爱!
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应大家要求,更新了ldd。


这个ldd是初期的车型,大结构跟最终版本没区别,只更改了部分细节,不伤大雅。分享给大家,希望大家多交流、多分享。


由于今年FLL已经做完了,没事做了。。。。想深入交流wro或者fll的朋友可以私信我。


以下三个文件是超长机械臂的ldd:
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以下5个文件是用颜色识别的方案
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发表于 2023-5-28 20:10:35 | 显示全部楼层
学习一下

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发表于 2023-3-21 16:22:01 | 显示全部楼层
学习一下,感谢
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发表于 2022-12-17 19:16:40 | 显示全部楼层
十分感谢!
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学习一下思路
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发表于 2022-10-22 11:34:13 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2022-10-17 11:12:25 | 显示全部楼层
学下经验
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发表于 2022-10-14 14:11:51 | 显示全部楼层
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发表于 2022-7-26 13:31:02 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2022-7-23 14:05:35 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2022-7-21 14:17:48 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-15 15:04:09 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-14 17:11:59 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2022-4-12 22:08:26 | 显示全部楼层
刘老师牛逼
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发表于 2022-3-19 17:28:32 | 显示全部楼层
厉害
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