【鲨鱼】2015wro小学常规赛满分方案分享。更新了LDD！，三种方案。

jiutouxia · 发表于 2015-11-6 16:07:03

本帖最后由 jiutouxia 于 2018-6-23 22:23 编辑

FLL弄得差不多了，终于有时间整理一下今年wro比赛的视频。由于热衷于比赛方案的多种方式，也因为今年国内临时更改规则，所以做了3个方案。该规则之前的两个方案均符合国际规则。均在十五六秒左右，均未利用颜色传感器识别方块颜色。更改规则后做的方案中规中矩20秒左右。
首先第一个方案：符合国际赛规则。利用释放策略物来释放兵乓球。

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视频链接：

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第二个方案：同样符合国际赛规则。利用超长可伸缩的机械臂进行推块。减少了机器人的走位，极大地增加了成功率。参赛选手根据现场抽签人工按一定规律放置乒乓球。视频内的块是瞎摆的，请忽略。

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第三个方案：全国赛用的方案，三个队伍都是满分。都是18秒左右。机器人前方的两个可自动落下的器材，弧形大大增加了成功率。这是临时更改规则之后一周弄出来的，机器人不是很快，但是懒得改了，确实有点累了。。。。。吐槽一下：临时更改规则太折腾人了，心累了。

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更新了几张图片

超长机械臂的迷你卡通版！哈哈。是不是很可爱！

应大家要求，更新了ldd。

这个ldd是初期的车型，大结构跟最终版本没区别，只更改了部分细节，不伤大雅。分享给大家，希望大家多交流、多分享。

由于今年FLL已经做完了，没事做了。。。。想深入交流wro或者fll的朋友可以私信我。

以下三个文件是超长机械臂的ldd：

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以下5个文件是用颜色识别的方案

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shuxiang6789019 · 发表于 2023-11-23 11:04:03

爱跑步的蜗牛 · 发表于 2023-5-28 20:10:35

学习一下

1

邵老师 · 发表于 2023-3-21 16:22:01

学习一下，感谢

iefiac · 发表于 2022-12-17 19:16:40

十分感谢！

killman01 · 发表于 2022-10-25 08:27:03

学习一下思路

jcm199006 · 发表于 2022-10-22 11:34:13

谢谢分享

stevejeffrey · 发表于 2022-10-17 11:12:25

学下经验

青______ · 发表于 2022-10-14 14:11:51

WHXdaxiong · 发表于 2022-7-26 13:31:02

学习

WhoHP · 发表于 2022-7-23 14:05:35

谢谢分享

陈小蒙 · 发表于 2022-7-21 14:17:48

支持

JaneWong · 发表于 2022-6-15 15:04:09

villa · 发表于 2022-6-14 17:11:59

学习了

乐高超级小朱 · 发表于 2022-4-12 22:08:26

刘老师牛逼

童童童 · 发表于 2022-3-19 17:28:32

厉害

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