大家帮忙看看我写的关于机器人pk 有什么可以改进的吗

灏瑜0415 · 发表于 2015-11-18 21:27:21

首先是环境和规则介绍：两台ev3机器人在一个边线是白色的正方形内，看谁先把对方推圈外算赢，所以不能出线。
我的思路方法是首先旋转通过红外探测查找敌人，探测到后直接冲撞对方至出界。我并且以防我的机器人自己出界，还设置了颜色反光的感应，如探测到要出界，机器人会自动反方向移动回到赛场希望大家帮我提出改进意见谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-19 11:17:40

这里搜寻与判断应该是两个并行分支。

十多个男人 · 发表于 2015-11-19 14:33:52

应该要用分支吧，首先判断一下条件，是否处于边界应该是最重要的，所以需要先用光感来分支，在边界上或不在边界上，在边界上就转开，不在边界上时再利用分支判断红外线是否感应到敌人，没有感应到敌人就原地旋转（顺便说下原地旋转最好使用开启，不要用圈数，因为你不能保证你的机器人转了指定圈数后刚好能够检测到敌人，总会有偏差），感应到了敌人就往前冲（往前冲的时候也最好用开启，万一你前进了4圈直接出去了呢）

灏瑜0415 · 发表于 2015-11-20 01:05:17

十多个男人发表于 2015-11-19 14:33
应该要用分支吧，首先判断一下条件，是否处于边界应该是最重要的，所以需要先用光感来分支，在边界上或不在 ...

谢谢你看这样修改可以吗

灏瑜0415 · 发表于 2015-11-20 01:06:24

冀·闲庭信步发表于 2015-11-19 11:17
这里搜寻与判断应该是两个并行分支。

谢谢请问这样对吗

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-20 06:08:25

灏瑜0415 发表于 2015-11-20 01:06
谢谢请问这样对吗

这不是并行进程，是分支

灏瑜0415 · 发表于 2015-11-20 14:39:57

冀·闲庭信步发表于 2015-11-20 06:08
这不是并行进程，是分支

不好意思我是新手入门在学校报了这堂课老师不讲都是自己找资料我不大了解能加我q 233769827 吗我想向你学习

十多个男人 · 发表于 2015-11-21 23:12:46

灏瑜0415 发表于 2015-11-20 01:05
谢谢你看这样修改可以吗

你好像少写了一个，当你的小车没有在边界上，并且超声波没有检测到对手的情况没有，然后就是我想问一下你的程序有运行过来试试吗？

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