大家帮忙看看 我写的关于机器人pk 有什么可以改进的吗

灏瑜0415

首先是环境和规则介绍 ：两台ev3机器人在一个边线是白色的正方形内，看谁先把对方推圈外算赢，所以不能出线。
我的思路方法是首先旋转通过红外探测查找敌人，探测到后直接冲撞对方至出界。我并且以防我的机器人自己出界，还设置了颜色反光的感应，如探测到要出界，机器人会自动反方向移动回到赛场 希望大家帮我提出改进意见 谢谢

冀·闲庭信步

这里搜寻与判断应该是两个并行分支。

十多个男人

应该要用分支吧，首先判断一下条件，是否处于边界应该是最重要的，所以需要先用光感来分支，在边界上或不在边界上，在边界上就转开，不在边界上时再利用分支判断红外线是否感应到敌人，没有感应到敌人就原地旋转（顺便说下原地旋转最好使用开启，不要用圈数，因为你不能保证你的机器人转了指定圈数后刚好能够检测到敌人，总会有偏差），感应到了敌人就往前冲（往前冲的时候也最好用开启，万一你前进了4圈直接出去了呢）

灏瑜0415

十多个男人 发表于 2015-11-19 14:33
应该要用分支吧，首先判断一下条件，是否处于边界应该是最重要的，所以需要先用光感来分支，在边界上或不在 ...

谢谢 你看这样修改可以吗

灏瑜0415

冀·闲庭信步 发表于 2015-11-19 11:17
这里搜寻与判断应该是两个并行分支。

谢谢 请问这样对吗

冀·闲庭信步

灏瑜0415 发表于 2015-11-20 01:06
谢谢 请问这样对吗

这不是并行进程，是分支

灏瑜0415

冀·闲庭信步 发表于 2015-11-20 06:08
这不是并行进程，是分支

不好意思 我是新手入门 在学校报了这堂课 老师不讲 都是自己找资料 我不大了解 能加我q 233769827 吗 我想向你学习

十多个男人

灏瑜0415 发表于 2015-11-20 01:05
谢谢 你看这样修改可以吗

你好像少写了一个，当你的小车没有在边界上，并且超声波没有检测到对手的情况没有，然后就是我想问一下你的程序有运行过来试试吗？