NXT9797三光感巡线问题

wl110121

我先简述一下任务要求再说明一下遇到的问题。 小车一共要经过3个路口，其中第一个路口直走，第二个路口右拐，第三个路口左拐。现在遇到这样的问题，小车容易出现飞线，有的时候过路口不会转弯，但有的时候能够成功。我编程的思路是这样的：一共三个光传感器，从左至右序号为1、2、3。2号和3号负责巡线。1号用来判断路口，当三光感同时检测到黑线的时候，BC马达先停止，然后在右拐或者左拐。
乐高新人，不会用里面的变量、逻辑什么的。但有一定编程基础，可是不知道哪里可以找到NXT控件背后的代码，如果有大神知道，请告知！在线等待大神的解答！最好能给我一个类似的程序！另 我也很用心的看过薛源大神的相关视频，按照他的巡线程序，他的车可以巡线，我的却不可以！

barzz

对nxt编程，不一定要用nxt-g的模块化语言，你可以使用nxc或者lejos等文本编程语言。
如果必须用nxt-g，那就看看帮助文件吧，先学习每个模块的使用。你想要的类似程序，在论坛里有很多了，可以去看看帖子。

wl110121

barzz 发表于 2016-1-19 18:50
对nxt编程，不一定要用nxt-g的模块化语言，你可以使用nxc或者lejos等文本编程语言。
如果必须用nxt-g，那 ...

谢谢您！