找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 28646|回复: 31

中文乐高巡线——21.36秒

[复制链接]
发表于 2016-2-6 21:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kbach 于 2016-2-29 20:06 编辑
) w+ m! b+ L  h* b( M( Y7 S6 g
3 F: o/ [- u+ ~, Y0 F
& F$ o$ S9 p5 D不懂PID,娃儿要参加,这两天陪娃儿一起研究,又看了前面的帖子和大家的讨论深受启发,遂整出来这么个东西。0 E' l7 t. M5 y! P4 B% c" q( S+ e
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2016-5-18 15:52:25 | 显示全部楼层
你好,用的是什么程序?能否学习一下
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 1 0

使用道具 举报

发表于 2016-2-6 22:21:27 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-6 21:51
  {5 {' x( y1 M9 b% R5 V机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!

' f6 R3 |& B. T; M% N% F2 G哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 0 1

使用道具 举报

发表于 2016-2-6 21:35:48 | 显示全部楼层
厉害,你家娃教会了吗?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-6 21:42:28 | 显示全部楼层
哇 好厉害
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-6 21:51:11 | 显示全部楼层
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-6 22:33:57 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-2-6 22:21; S& y2 @! u5 W  F+ Q% n; ~
哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
! v4 x8 ~1 I3 ~9 c  Y* N- B! D
kp值小于1车体摆动很小,适合走直线和平滑的曲线,但是遇到锐角弯容易脱线,kp值设1.4以上才能顺利过锐角弯,但是走直线摆动太大,这时ki和kd值无论如何调收效不大;一直想这两种情况应该分开讨论,后来看到你的“范围”受到启发
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-7 08:37:42 | 显示全部楼层
蝙蝠头的部位似乎巡线不到位吧?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-8 10:51:42 | 显示全部楼层
你们kp1.4啊。。为什么我是10
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-8 16:24:32 | 显示全部楼层
GEEK野狼 发表于 2016-2-8 10:51
0 q* c  ?  s9 A你们kp1.4啊。。为什么我是10

  b, O2 ?# R- n3 J车体结构不同
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-9 10:25:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ntwuhui 于 2016-2-11 00:01 编辑 $ y% Y) d+ Z6 U7 O$ V! l  Y4 e: Q
; u% V/ @: J4 L# U2 {  |/ p3 }( J
巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
" }* z4 G6 C% D  E' b- U$ i% G- o% J5 {# o  l% {

& |0 q' k6 a8 R9 j! l- s9 }6 f' d) f8 q( `: l
视频如果无法正常显示请直接访问:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2ODA1MDMxNg==.html?from=y1.7-1.2  b& P. ?* U- d1 b; b" _$ f' i: \  K
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-9 15:57:21 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-9 10:25
5 q6 s  n- k! O7 n7 {7 k3 d巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。

4 F- ^1 X/ ^# E5 e) S  H3 l改进之后漂亮多了。
  t* P) T( ^: J" n6 O3 ~7 o8 H9 ]* P* h  V( b1 a' I5 A4 t
向你学习!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-9 16:23:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-9 15:57
6 ?+ n: n) n) x4 L* e改进之后漂亮多了。
8 }* D, b8 ~% M8 n$ z) g6 e# q, j8 l" \1 Z/ Q
向你学习!

+ |& A% f. r* r: F惭愧!其实不太满意,还有很多需要改进的地方,继续尝试。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-2-25 10:35:44 | 显示全部楼层
您好,kbach,在中文乐高看到您16发布的巡线视频,不知你是否还保留有程序,如有,麻烦发一个给我,谢谢
! X( I* y2 G  H, y我的邮箱:623367793@qq.com
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-4-17 22:27:24 | 显示全部楼层
非常棒,能分享一下程序吗?我正在学习这个PID巡线方法,我的QQ:731329454谢谢
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2025-10-19 16:16 , Processed in 0.142160 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表