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中文乐高巡线——21.36秒

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发表于 2016-2-6 21:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kbach 于 2016-2-29 20:06 编辑
4 z  _8 I) U& g  H/ i3 p0 I; v' w# ^
; G9 g6 }$ v4 X) U4 A; _
不懂PID,娃儿要参加,这两天陪娃儿一起研究,又看了前面的帖子和大家的讨论深受启发,遂整出来这么个东西。7 y; R/ G  [7 i
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发表于 2016-5-18 15:52:25 | 显示全部楼层
你好,用的是什么程序?能否学习一下
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发表于 2016-2-6 22:21:27 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-6 21:51' w$ Q/ M1 Z* x: D. M' G# ?! |) o9 e
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
1 C) C! j2 [  P4 _/ q; q9 D8 u3 K
哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
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发表于 2016-2-6 21:35:48 | 显示全部楼层
厉害,你家娃教会了吗?
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发表于 2016-2-6 21:42:28 | 显示全部楼层
哇 好厉害
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 楼主| 发表于 2016-2-6 21:51:11 | 显示全部楼层
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
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 楼主| 发表于 2016-2-6 22:33:57 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-2-6 22:21$ S8 L1 E* G% f' A1 q* }
哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
; X/ g1 \3 q* z- R) S1 n
kp值小于1车体摆动很小,适合走直线和平滑的曲线,但是遇到锐角弯容易脱线,kp值设1.4以上才能顺利过锐角弯,但是走直线摆动太大,这时ki和kd值无论如何调收效不大;一直想这两种情况应该分开讨论,后来看到你的“范围”受到启发
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发表于 2016-2-7 08:37:42 | 显示全部楼层
蝙蝠头的部位似乎巡线不到位吧?
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发表于 2016-2-8 10:51:42 | 显示全部楼层
你们kp1.4啊。。为什么我是10
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发表于 2016-2-8 16:24:32 | 显示全部楼层
GEEK野狼 发表于 2016-2-8 10:51
- \- X  a# d6 f3 ~' r7 i) l5 u8 b你们kp1.4啊。。为什么我是10
0 h2 A( @) O5 g$ R( U7 U
车体结构不同
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 楼主| 发表于 2016-2-9 10:25:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ntwuhui 于 2016-2-11 00:01 编辑
  ~/ y( E6 J# `9 Y: H0 |1 D9 z% R
7 c% k7 ]  r4 I巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
6 I3 d4 ]! _: h# t9 N5 m! I* `$ |. h. H
" X$ l( s. C- y* I' X2 ?8 q

# L1 v! r& ?7 {, k视频如果无法正常显示请直接访问:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2ODA1MDMxNg==.html?from=y1.7-1.2! M: B2 Q7 f& ?: u. Z2 Z
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发表于 2016-2-9 15:57:21 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-9 10:25( P2 i; B3 r2 F! ~& O. M8 R' ]  g
巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
6 S- K, M/ [6 f- y. n7 _  u: d( ~
改进之后漂亮多了。
: f5 M& D3 g2 y! ^9 C: \
9 X/ j6 U, E$ ]+ ]- F: q4 v  W向你学习!
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 楼主| 发表于 2016-2-9 16:23:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-9 15:571 V% f6 U( C# R3 ^) W6 D
改进之后漂亮多了。
. o, u( T5 y6 e4 i" E3 x* z% C+ j% ~7 `% F* w
向你学习!
7 Q7 @5 n3 Z" p! D3 k0 _
惭愧!其实不太满意,还有很多需要改进的地方,继续尝试。
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发表于 2017-2-25 10:35:44 | 显示全部楼层
您好,kbach,在中文乐高看到您16发布的巡线视频,不知你是否还保留有程序,如有,麻烦发一个给我,谢谢4 l( {! ]" O/ _) c
我的邮箱:623367793@qq.com
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发表于 2017-4-17 22:27:24 | 显示全部楼层
非常棒,能分享一下程序吗?我正在学习这个PID巡线方法,我的QQ:731329454谢谢
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