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中文乐高巡线——21.36秒

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发表于 2016-2-6 21:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kbach 于 2016-2-29 20:06 编辑
6 p! _5 ~+ }  u
. U  |- Q1 C( K% n# B  G$ S. n0 @9 r4 @- r
不懂PID,娃儿要参加,这两天陪娃儿一起研究,又看了前面的帖子和大家的讨论深受启发,遂整出来这么个东西。
1 Y' q- ?) J; [$ r! j4 E
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发表于 2016-5-18 15:52:25 | 显示全部楼层
你好,用的是什么程序?能否学习一下
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发表于 2016-2-6 22:21:27 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-6 21:51
6 p3 {1 I; O4 _0 _: S机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!

# T. C! x  S4 V/ ?  H, m哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
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发表于 2016-2-6 21:35:48 | 显示全部楼层
厉害,你家娃教会了吗?
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发表于 2016-2-6 21:42:28 | 显示全部楼层
哇 好厉害
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 楼主| 发表于 2016-2-6 21:51:11 | 显示全部楼层
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
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 楼主| 发表于 2016-2-6 22:33:57 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-2-6 22:21
1 Y7 L1 B; @0 S, x* D. M哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
4 p& ^; C3 m1 N1 y" G: i
kp值小于1车体摆动很小,适合走直线和平滑的曲线,但是遇到锐角弯容易脱线,kp值设1.4以上才能顺利过锐角弯,但是走直线摆动太大,这时ki和kd值无论如何调收效不大;一直想这两种情况应该分开讨论,后来看到你的“范围”受到启发
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发表于 2016-2-7 08:37:42 | 显示全部楼层
蝙蝠头的部位似乎巡线不到位吧?
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发表于 2016-2-8 10:51:42 | 显示全部楼层
你们kp1.4啊。。为什么我是10
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发表于 2016-2-8 16:24:32 | 显示全部楼层
GEEK野狼 发表于 2016-2-8 10:511 ^& l* f' v& m3 h
你们kp1.4啊。。为什么我是10
% Q$ u- m/ N9 i
车体结构不同
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 楼主| 发表于 2016-2-9 10:25:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ntwuhui 于 2016-2-11 00:01 编辑
* l- E% g# v* i, \
4 F- a/ z- M- T% V7 d. ^, O" d2 a巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
3 W8 t/ E* r7 b
3 D% u9 `1 T* E. }  ^! j/ ~
* s/ i: y' p" q9 [$ `+ T) I9 o! H# Z/ B- u0 s- i4 q7 i
视频如果无法正常显示请直接访问:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2ODA1MDMxNg==.html?from=y1.7-1.2
: d3 C; C" r1 o, Q/ n" X+ d
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发表于 2016-2-9 15:57:21 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-9 10:253 ^% j. G6 r$ s7 ?
巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
; E& ?! d/ S. ^# p
改进之后漂亮多了。& Y9 C0 L3 P5 |5 Q  f* S
' ]+ |4 o0 L' h0 V8 S) g
向你学习!
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 楼主| 发表于 2016-2-9 16:23:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-9 15:572 I% J, X' U  s- R1 r. Q, O- p" X4 m
改进之后漂亮多了。
4 c5 M; j. j9 S; W
3 z- a, U5 s1 i" m' Z7 n+ [; j向你学习!
( w8 E/ _- ^; A. X
惭愧!其实不太满意,还有很多需要改进的地方,继续尝试。
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发表于 2017-2-25 10:35:44 | 显示全部楼层
您好,kbach,在中文乐高看到您16发布的巡线视频,不知你是否还保留有程序,如有,麻烦发一个给我,谢谢
- M+ K7 M# @8 Z我的邮箱:623367793@qq.com
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发表于 2017-4-17 22:27:24 | 显示全部楼层
非常棒,能分享一下程序吗?我正在学习这个PID巡线方法,我的QQ:731329454谢谢
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