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中文乐高巡线——21.36秒

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发表于 2016-2-6 21:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kbach 于 2016-2-29 20:06 编辑
" u; J# |( E6 l, ?+ ^" Y, m6 R3 n" l' C' D$ w- Q+ o+ q7 r! N

' }5 z4 e8 q" i! o. _* q7 h不懂PID,娃儿要参加,这两天陪娃儿一起研究,又看了前面的帖子和大家的讨论深受启发,遂整出来这么个东西。
7 T) f$ v5 ~& D9 b8 y: p
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发表于 2016-5-18 15:52:25 | 显示全部楼层
你好,用的是什么程序?能否学习一下
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发表于 2016-2-6 22:21:27 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-6 21:51
* G+ Z7 Q- P4 @* ^机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
( w3 O* g6 a8 H& T
哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
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发表于 2016-2-6 21:35:48 | 显示全部楼层
厉害,你家娃教会了吗?
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发表于 2016-2-6 21:42:28 | 显示全部楼层
哇 好厉害
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 楼主| 发表于 2016-2-6 21:51:11 | 显示全部楼层
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
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 楼主| 发表于 2016-2-6 22:33:57 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-2-6 22:216 i! ]/ A; g7 G* h, P0 n
哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路

% W; J. R# p9 o5 m; Tkp值小于1车体摆动很小,适合走直线和平滑的曲线,但是遇到锐角弯容易脱线,kp值设1.4以上才能顺利过锐角弯,但是走直线摆动太大,这时ki和kd值无论如何调收效不大;一直想这两种情况应该分开讨论,后来看到你的“范围”受到启发
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发表于 2016-2-7 08:37:42 | 显示全部楼层
蝙蝠头的部位似乎巡线不到位吧?
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发表于 2016-2-8 10:51:42 | 显示全部楼层
你们kp1.4啊。。为什么我是10
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发表于 2016-2-8 16:24:32 | 显示全部楼层
GEEK野狼 发表于 2016-2-8 10:517 P! m$ z+ {! `
你们kp1.4啊。。为什么我是10
2 P4 i: y" g" ~- x2 W& M) @9 l8 W
车体结构不同
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 楼主| 发表于 2016-2-9 10:25:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ntwuhui 于 2016-2-11 00:01 编辑 ' \( T" \. u- S7 f
- W% j* A$ l* t/ g, @+ e0 [
巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
5 C2 ?% m7 y6 ~2 K6 s4 `6 d- r; i9 }" \8 U. ~4 z  H

: I$ k; h- _+ e8 U5 l/ b; ]$ m0 g9 L9 l3 g# v
视频如果无法正常显示请直接访问:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2ODA1MDMxNg==.html?from=y1.7-1.2" v% g1 D- q" ^/ x
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发表于 2016-2-9 15:57:21 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-9 10:254 G3 n# x% ^! y. ^6 B
巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
* m7 }, O3 ^4 [
改进之后漂亮多了。4 I  Y& G' R- A. Q' J9 Q/ g

1 g& P" f* O. J3 A' c' N% {7 d& F向你学习!
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 楼主| 发表于 2016-2-9 16:23:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-9 15:57
( n! _: _% d$ F( [2 h改进之后漂亮多了。; z1 ^  ?: l( v
" {/ D; f1 ?. v
向你学习!
1 {" R/ P. Y0 c  j  h6 b
惭愧!其实不太满意,还有很多需要改进的地方,继续尝试。
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发表于 2017-2-25 10:35:44 | 显示全部楼层
您好,kbach,在中文乐高看到您16发布的巡线视频,不知你是否还保留有程序,如有,麻烦发一个给我,谢谢1 I! d3 ~: k( o& H6 e/ L8 W( u
我的邮箱:623367793@qq.com
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发表于 2017-4-17 22:27:24 | 显示全部楼层
非常棒,能分享一下程序吗?我正在学习这个PID巡线方法,我的QQ:731329454谢谢
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