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中文乐高巡线——21.36秒

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发表于 2016-2-6 21:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kbach 于 2016-2-29 20:06 编辑
/ U2 j- d2 n. e4 G
  @$ V' h6 G1 c3 s7 ~1 f" B
- b9 ~9 r- ]5 x: e% n1 M( Y/ D不懂PID,娃儿要参加,这两天陪娃儿一起研究,又看了前面的帖子和大家的讨论深受启发,遂整出来这么个东西。4 J7 F6 z7 I) N! u5 {
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发表于 2016-5-18 15:52:25 | 显示全部楼层
你好,用的是什么程序?能否学习一下
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发表于 2016-2-6 22:21:27 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-6 21:513 Q% @; [* c. c/ K6 n
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!

+ i9 P* M& B5 r! f0 c" j! j6 k  m哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
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发表于 2016-2-6 21:35:48 | 显示全部楼层
厉害,你家娃教会了吗?
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发表于 2016-2-6 21:42:28 | 显示全部楼层
哇 好厉害
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 楼主| 发表于 2016-2-6 21:51:11 | 显示全部楼层
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
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 楼主| 发表于 2016-2-6 22:33:57 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-2-6 22:21
& r- Q$ {# i" x  R8 y* z- Q哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
9 W, k  c8 k/ x! K
kp值小于1车体摆动很小,适合走直线和平滑的曲线,但是遇到锐角弯容易脱线,kp值设1.4以上才能顺利过锐角弯,但是走直线摆动太大,这时ki和kd值无论如何调收效不大;一直想这两种情况应该分开讨论,后来看到你的“范围”受到启发
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发表于 2016-2-7 08:37:42 | 显示全部楼层
蝙蝠头的部位似乎巡线不到位吧?
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发表于 2016-2-8 10:51:42 | 显示全部楼层
你们kp1.4啊。。为什么我是10
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发表于 2016-2-8 16:24:32 | 显示全部楼层
GEEK野狼 发表于 2016-2-8 10:518 h7 r$ n% k$ h% e2 {
你们kp1.4啊。。为什么我是10
" p5 s! d% f0 X- d
车体结构不同
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 楼主| 发表于 2016-2-9 10:25:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ntwuhui 于 2016-2-11 00:01 编辑
2 Y% e3 q3 B, j: m7 ^$ T4 P$ j% Y5 ?" Y4 z9 @. ~3 B7 Z
巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。! s: L+ s% g* w

$ s" W" G! m/ j2 ]- J6 D8 {  c& Q0 ~

$ h( J+ Q/ H8 W. p- C- l视频如果无法正常显示请直接访问:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2ODA1MDMxNg==.html?from=y1.7-1.24 F% Y7 Z2 F2 R& u5 h2 T
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发表于 2016-2-9 15:57:21 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-9 10:25' F. H7 Q3 u/ o/ f# Y8 B
巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。

0 g( \5 s) C& H, O) Y$ g改进之后漂亮多了。( F6 Q  M3 A( S' d/ U

# k, v, N/ P5 k向你学习!
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 楼主| 发表于 2016-2-9 16:23:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-9 15:57
% Q8 D7 T  U$ C  x  ?7 [4 O" S改进之后漂亮多了。  T; W3 M! {, r, t# l
$ g( q$ c5 f. l; E& {) g
向你学习!

& w0 o; d. ^0 j- K0 s/ Y9 [( Y; e惭愧!其实不太满意,还有很多需要改进的地方,继续尝试。
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发表于 2017-2-25 10:35:44 | 显示全部楼层
您好,kbach,在中文乐高看到您16发布的巡线视频,不知你是否还保留有程序,如有,麻烦发一个给我,谢谢
. T% H4 s$ ^1 ~/ c) I: N我的邮箱:623367793@qq.com
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发表于 2017-4-17 22:27:24 | 显示全部楼层
非常棒,能分享一下程序吗?我正在学习这个PID巡线方法,我的QQ:731329454谢谢
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