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中文乐高巡线——21.36秒

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发表于 2016-2-6 21:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kbach 于 2016-2-29 20:06 编辑
2 l/ p% F+ g6 h+ {6 B0 E- s8 p5 r8 ^2 Q# f- I+ B
, z! L3 z# ]7 x" S" K- `, I
不懂PID,娃儿要参加,这两天陪娃儿一起研究,又看了前面的帖子和大家的讨论深受启发,遂整出来这么个东西。  J% ^9 @8 D3 J: i5 f, |
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2016-5-18 15:52:25 | 显示全部楼层
你好,用的是什么程序?能否学习一下
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发表于 2016-2-6 22:21:27 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-6 21:51* b; n5 F# e. k
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
8 C' g/ M8 Y2 z- z
哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路
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发表于 2016-2-6 21:35:48 | 显示全部楼层
厉害,你家娃教会了吗?
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发表于 2016-2-6 21:42:28 | 显示全部楼层
哇 好厉害
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 楼主| 发表于 2016-2-6 21:51:11 | 显示全部楼层
机器人搭建和编程都是娃儿干的,后来的改进深受“十多个男人”启发,谢谢!
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 楼主| 发表于 2016-2-6 22:33:57 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2016-2-6 22:217 Z7 B# g# Y; P- H# s/ f
哈哈 很高兴能够为你们提供新的思路

5 J# r  m' P# i1 Dkp值小于1车体摆动很小,适合走直线和平滑的曲线,但是遇到锐角弯容易脱线,kp值设1.4以上才能顺利过锐角弯,但是走直线摆动太大,这时ki和kd值无论如何调收效不大;一直想这两种情况应该分开讨论,后来看到你的“范围”受到启发
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发表于 2016-2-7 08:37:42 | 显示全部楼层
蝙蝠头的部位似乎巡线不到位吧?
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发表于 2016-2-8 10:51:42 | 显示全部楼层
你们kp1.4啊。。为什么我是10
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发表于 2016-2-8 16:24:32 | 显示全部楼层
GEEK野狼 发表于 2016-2-8 10:51
# L. X1 ]9 f0 h2 J你们kp1.4啊。。为什么我是10

! s5 r% T, a2 D+ z+ G* n4 n2 o6 U车体结构不同
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 楼主| 发表于 2016-2-9 10:25:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ntwuhui 于 2016-2-11 00:01 编辑 * x2 w+ B/ m* @- b

( Q" U2 b" ~; L$ H! |! x. R巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。3 F& I+ l- `0 F3 g1 m: M3 ]

/ q4 l4 D2 f9 H1 |
) |. V3 R8 F% d  O; j/ ]6 q3 N( Q9 F+ F% {+ ~, A4 H
视频如果无法正常显示请直接访问:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2ODA1MDMxNg==.html?from=y1.7-1.2
2 L! ?) b5 c2 y
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发表于 2016-2-9 15:57:21 | 显示全部楼层
kbach 发表于 2016-2-9 10:25
9 N4 X% t1 |" d) i$ r; V3 b. S巡线有的地方不到位,我们改进了一下,时间也缩短到21秒。
& C: X5 X8 `/ p1 w
改进之后漂亮多了。$ Y1 z* ^; h: W% V) M# z& n2 g
- s& Y! Z8 ^1 h
向你学习!
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 楼主| 发表于 2016-2-9 16:23:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-2-9 15:57
) o5 f: S- m0 q3 }3 `" r改进之后漂亮多了。
. f& A: L; j* ~9 }+ g: p/ \6 |
7 E! `; s) l) p9 }! E. P向你学习!
  [$ P4 ^: P/ @1 g; U! z
惭愧!其实不太满意,还有很多需要改进的地方,继续尝试。
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发表于 2017-2-25 10:35:44 | 显示全部楼层
您好,kbach,在中文乐高看到您16发布的巡线视频,不知你是否还保留有程序,如有,麻烦发一个给我,谢谢8 V4 r, v, {- x) N$ Y/ k5 ^7 i, x
我的邮箱:623367793@qq.com
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发表于 2017-4-17 22:27:24 | 显示全部楼层
非常棒,能分享一下程序吗?我正在学习这个PID巡线方法,我的QQ:731329454谢谢
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