中文乐高巡线——21.36秒

kbach · 发表于 2016-2-6 21:09:12

本帖最后由 kbach 于 2016-2-29 20:06 编辑

不懂PID，娃儿要参加，这两天陪娃儿一起研究，又看了前面的帖子和大家的讨论深受启发，遂整出来这么个东西。

壮壮老大 · 发表于 2016-5-18 15:52:25

你好，用的是什么程序？能否学习一下

十多个男人 · 发表于 2016-2-6 22:21:27

kbach 发表于 2016-2-6 21:51
; M8 i) ]6 N [# F0 Q+ @& |& n机器人搭建和编程都是娃儿干的，后来的改进深受“十多个男人”启发，谢谢！

哈哈很高兴能够为你们提供新的思路

大鲨鱼 · 发表于 2016-2-6 21:35:48

厉害，你家娃教会了吗？

十多个男人 · 发表于 2016-2-6 21:42:28

哇好厉害

kbach · 发表于 2016-2-6 21:51:11

机器人搭建和编程都是娃儿干的，后来的改进深受“十多个男人”启发，谢谢！

kbach · 发表于 2016-2-6 22:33:57

十多个男人发表于 2016-2-6 22:21" B- y5 v& X7 B1 U8 l9 A) X
哈哈很高兴能够为你们提供新的思路

kp值小于1车体摆动很小，适合走直线和平滑的曲线，但是遇到锐角弯容易脱线，kp值设1.4以上才能顺利过锐角弯，但是走直线摆动太大，这时ki和kd值无论如何调收效不大；一直想这两种情况应该分开讨论，后来看到你的“范围”受到启发

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-7 08:37:42

蝙蝠头的部位似乎巡线不到位吧？

GEEK野狼 · 发表于 2016-2-8 10:51:42

你们kp1.4啊。。为什么我是10

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-8 16:24:32

GEEK野狼发表于 2016-2-8 10:51
( J9 K& U z" v9 S+ ^4 g你们kp1.4啊。。为什么我是10

车体结构不同

kbach · 发表于 2016-2-9 10:25:22

本帖最后由 ntwuhui 于 2016-2-11 00:01 编辑

巡线有的地方不到位，我们改进了一下，时间也缩短到21秒。

视频如果无法正常显示请直接访问：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2ODA1MDMxNg==.html?from=y1.7-1.2

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-9 15:57:21

kbach 发表于 2016-2-9 10:25
& Y2 x( V M+ Q1 u4 k+ j; k a巡线有的地方不到位，我们改进了一下，时间也缩短到21秒。

改进之后漂亮多了。

向你学习！

kbach · 发表于 2016-2-9 16:23:58

冀·闲庭信步发表于 2016-2-9 15:57
) z2 Q; c) ]# u$ j改进之后漂亮多了。- Z: I7 }& |4 B- o' y+ d* a% G

! I( c# {9 H9 e! m9 v, z% a. \向你学习！

惭愧！其实不太满意，还有很多需要改进的地方，继续尝试。

xiezenji · 发表于 2017-2-25 10:35:44

您好，kbach，在中文乐高看到您16发布的巡线视频，不知你是否还保留有程序，如有，麻烦发一个给我，谢谢
我的邮箱：623367793@qq.com

HULK · 发表于 2017-4-17 22:27:24

非常棒，能分享一下程序吗？我正在学习这个PID巡线方法，我的QQ:731329454谢谢

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