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三轴电动动力切换机构

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发表于 2016-2-26 11:38:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2016-3-6 21:47 编辑

可用于机器人竞赛的三轴电动动力切换机构设计完成。

机器人在出发时可携带三个有源机械臂(两个电机,一个是动力电机,另一个是换档电机),行进中可进行任意切换将动力输出至指定轴上。

请看图:

动力输入侧

动力输入侧


动力输出侧

动力输出侧



视频文件我已上传至很多群里,有兴趣的朋友自己找一下吧。

土豆不让我上传文件。

【2016-02-28】

感谢我的弟子(小囡),发现了本机构不只是三根轴分别输出动力,还有1+2和2+3两种组合。


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 楼主| 发表于 2016-7-9 16:01:51 | 显示全部楼层
bbbbbgdh 发表于 2016-7-9 15:36
楼主能分享一下ldd吗,非常想学习学习

这个已经被我淘汰了,去看最新“四轴动力切换机构(http://bbs.cmnxt.com/thread-18862-1-1.html)”吧。

想了解更多信息的话,可以搜索以我 ID 命名的QQ群,内有一些不公开的信息。
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发表于 2016-7-9 15:36:05 | 显示全部楼层
楼主能分享一下ldd吗,非常想学习学习
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发表于 2016-3-4 08:33:30 | 显示全部楼层
学习了。
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 楼主| 发表于 2016-2-28 17:58:15 | 显示全部楼层
hejian 发表于 2016-2-28 16:35
有什么QQ群微信群吗?求加入

去搜索我的昵称吧
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发表于 2016-2-28 17:05:46 | 显示全部楼层
不错,
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发表于 2016-2-28 16:35:03 | 显示全部楼层
有什么QQ群微信群吗?求加入
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发表于 2016-2-28 15:15:09 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2016-2-28 11:02:27 | 显示全部楼层
有搭建步骤图不
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 楼主| 发表于 2016-2-27 08:54:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2016-2-27 22:18 编辑
Goonoo 发表于 2016-2-26 20:36
看图楼主做的应该类似于电动四挡循环变速器吧,不过个人感觉红色动力扩展环的旷量有点大,不太适合做任务用 ...

谢谢君的启发,确实可以做成循环四档切换机构(体积又大了一点)。
君所说旷量大的问题,我这里采用蜗杆驱动换挡,利用蜗杆传动的单向性,是可控的。

我的目的是输出动力至指定轴,不是变速。

体积方面我再想想,争取做得再小一些。


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发表于 2016-2-26 20:40:39 | 显示全部楼层
求LDD啊
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发表于 2016-2-26 20:36:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 Goonoo 于 2016-2-26 20:50 编辑

看图楼主做的应该类似于电动四挡循环变速器吧,不过个人感觉红色动力扩展环的旷量有点大,不太适合做任务用,另外有点大了


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发表于 2016-2-26 14:34:28 | 显示全部楼层
求群号
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发表于 2016-2-26 12:14:33 | 显示全部楼层
求搭建图
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