三轴电动动力切换机构

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-26 11:38:34

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-3-6 21:47 编辑

可用于机器人竞赛的三轴电动动力切换机构设计完成。

机器人在出发时可携带三个有源机械臂（两个电机，一个是动力电机，另一个是换档电机），行进中可进行任意切换将动力输出至指定轴上。

请看图：

动力输入侧

动力输出侧

视频文件我已上传至很多群里，有兴趣的朋友自己找一下吧。

土豆不让我上传文件。

【2016-02-28】

感谢我的弟子（小囡），发现了本机构不只是三根轴分别输出动力，还有1+2和2+3两种组合。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-7-9 16:01:51

bbbbbgdh 发表于 2016-7-9 15:36
楼主能分享一下ldd吗，非常想学习学习

这个已经被我淘汰了，去看最新“四轴动力切换机构（http://bbs.cmnxt.com/thread-18862-1-1.html）”吧。

想了解更多信息的话，可以搜索以我 ID 命名的QQ群，内有一些不公开的信息。

bbbbbgdh · 发表于 2016-7-9 15:36:05

楼主能分享一下ldd吗，非常想学习学习

大丰二小 · 发表于 2016-3-4 08:33:30

学习了。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-28 17:58:15

hejian 发表于 2016-2-28 16:35
有什么QQ群微信群吗？求加入

去搜索我的昵称吧

kubaba · 发表于 2016-2-28 17:05:46

不错，

hejian · 发表于 2016-2-28 16:35:03

有什么QQ群微信群吗？求加入

素手研墨只为君 · 发表于 2016-2-28 15:15:09

学习一下

yujie0002mrhc · 发表于 2016-2-28 11:02:27

有搭建步骤图不

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-27 08:54:29

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-2-27 22:18 编辑

Goonoo 发表于 2016-2-26 20:36
看图楼主做的应该类似于电动四挡循环变速器吧，不过个人感觉红色动力扩展环的旷量有点大，不太适合做任务用 ...

谢谢君的启发，确实可以做成循环四档切换机构（体积又大了一点）。
君所说旷量大的问题，我这里采用蜗杆驱动换挡，利用蜗杆传动的单向性，是可控的。

我的目的是输出动力至指定轴，不是变速。

体积方面我再想想，争取做得再小一些。

蒙特拉 · 发表于 2016-2-26 20:40:39

求LDD啊

Goonoo · 发表于 2016-2-26 20:36:54

本帖最后由 Goonoo 于 2016-2-26 20:50 编辑

看图楼主做的应该类似于电动四挡循环变速器吧，不过个人感觉红色动力扩展环的旷量有点大，不太适合做任务用,另外有点大了

miaowangqin · 发表于 2016-2-26 14:34:28

求群号

fubin123 · 发表于 2016-2-26 12:14:33

求搭建图

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