中文乐高在线巡线比赛—25秒

fubin123

楼主没用pid，因为不懂什么是pid
+ [: z0 \/ z/ e; J, g4 H/ V顺便问一下，梦大要什么时候才能弄好啊？？
视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4MzE0NzU3Mg==.html?from=y1.7-2
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冀·闲庭信步

贴合度尚需提高，摆动幅度偏大。

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