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中文乐高在线巡线比赛—18.5S

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发表于 2016-2-28 15:19:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 非常乐 于 2016-3-5 10:36 编辑 " j% m( v: x9 X8 U+ w& o

1 ~" r7 [4 G; [/ }7 W巡线的姿态并不是很好,能力有限,只能这样了。2 V/ J6 D: e6 d3 g8 z
录了两遍巡线,第一遍约18S,第二遍约19S。% Z" m1 d  C5 U  W; m. F
视频如下:* A5 V( h5 `" n- _) y8 \3 x

/ x$ e  i8 @% z9 r" n
6 t2 [3 E* F3 J$ I; ]
# m' w/ `$ L" d4 Y9 K" E# t+ l

Line.ev3

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发表于 2016-2-28 15:49:26 | 显示全部楼层
牛逼!
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发表于 2016-2-28 18:31:37 | 显示全部楼层
牛牛牛,比赛完毕能公布程序吧。
; |  ~; b! U: J7 C
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发表于 2016-2-29 10:03:24 | 显示全部楼层
厉害!
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发表于 2016-2-29 10:53:46 | 显示全部楼层
膜拜!
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发表于 2016-5-11 10:30:46 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-17 09:49:08 | 显示全部楼层
程序看不懂。。。
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发表于 2016-5-19 14:37:34 | 显示全部楼层
请问三个K值你是怎么调节的,有什么计算的方法吗
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发表于 2016-6-30 09:48:34 | 显示全部楼层
赞!(不知在哪里可点赞)  Y$ r" ^  G$ d/ j3 L4 f  C
正在学习PID,求赐教程序。多谢!
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发表于 2016-8-16 08:21:38 | 显示全部楼层
学习,姿势优美,动作迅捷。
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发表于 2017-2-25 10:20:53 | 显示全部楼层
楼主你的程序好强大
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发表于 2017-4-4 10:48:00 | 显示全部楼层
请教楼主程序中的我的模块是啥意思啊?看不懂那些x、start之类的东西。
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发表于 2017-11-10 14:26:07 | 显示全部楼层
请问三个K值你是怎么调试的,调试的流程是怎么样的?
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发表于 2018-4-30 15:03:47 | 显示全部楼层
很棒,顶起来
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发表于 2018-5-18 10:46:11 | 显示全部楼层

: B% ?- m$ Z3 E1 v- x+ `7 V
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