EV3颜色传感器问题！~

jessciayap · 发表于 2016-3-4 15:13:52

我想搭建一个机器人！~可以把一个放在场地中的红色积木拿起来。然后放到红色的圈里面？
再把一个绿色的积木拿起来，放到绿色的圈里？
这样的机器人需要几个颜色传感器？
程序怎么写！~在线等！急急急！~

jessciayap · 发表于 2016-3-4 15:36:55

我要搭建一个机器人要满足下面条件

首先他可以通过巡线找到红色积木块

然后拿起来

再用巡线到红色圈

把红色的积木放进红色的圈内

首先他可以通过巡线找到绿色积木块

然后拿起来

再用巡线到绿色圈

把绿色的积木放进绿色的圈内

这样一个程序

需要用到几个颜色传感器？

jessciayap · 发表于 2016-3-4 15:48:12

我要搭建一个机器人要满足下面条件

场地里面有3种颜色的圈分别是红黄绿

在三种颜色的圈里分别放着黄绿红的积木块

怎样做可以把3个积木块放进对应颜色的圈里

这样一个程序

需要用到几个颜色传感器？

xd62215135 · 发表于 2016-3-4 20:50:06

上图吧没图不好说

zhh88321 · 发表于 2016-3-5 14:03:42

上图看看，大家研究研究啊兄弟。

鹰隼试翼 · 发表于 2016-3-6 08:18:48

可以试试两个颜色传感器。其中一个水平放置，看有没有带颜色的物体，若没有进行巡线；若有，停车机械臂进行抓取。另一个竖直安装用于巡线和判定带颜色的圈子（用一个判断，判断颜色优先，若不是圈子的颜色进行巡线；是圈子的颜色停车，并用机械臂放下物体）。这是我的思路，楼主加油！

jessciayap · 发表于 2016-3-11 13:07:45

鹰隼试翼发表于 2016-3-6 08:18
可以试试两个颜色传感器。其中一个水平放置，看有没有带颜色的物体，若没有进行巡线；若有，停车机械臂进 ...

谢谢我现在遇到了一个新的问题用陀螺仪做路径会不会不好！？~

鹰隼试翼 · 发表于 2016-3-12 23:10:54

jessciayap 发表于 2016-3-11 13:07
谢谢我现在遇到了一个新的问题用陀螺仪做路径会不会不好！？~

我没太明白楼主新问题，陀螺仪做路径是什么？（不过就我对陀螺仪的了解，陀螺仪的误差允许范围是3°，如果用于精确测量可能会有误差，如果多次用陀螺仪进行转向测量误差会累积。）

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