多位动力输出-基础小车

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-10 13:53:38

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-4-13 06:12 编辑

机器人竞赛中我们往往需要有多个动力输出点，但这对车体的设计和搭建就提出了较高的要求。

论坛里已经有了一些类似的资源。

经过反复的研究，终于设计出了一款比较满意的“多位动力输出-基础小车”。

请看图：

FLL-低位输出-1.png

本款车型同样是集成了两个颜色传感器、一个超声波传感器和一个陀螺仪传感器。

动力输出部分特点如下：

1、车前有两个动力输出点，预留了高度调节空间；

2、车身后部也有两个动力输出点，同样预留了高度调节空间；

3、车身上部还有动力输出点；

4、左侧输出共用左侧电机，右侧输出共用右侧电机；

5、车前、车后的动力输出设置为低速大扭矩输出，车身上部的动力输出为高速低扭矩输出。

整个基础小车设计成了一个23（宽）*24（长，含前后的动力输出齿轮）*15（高）单位的长方体，车身四周有围框，车身上部有丰富的对接机械臂的定位孔。

全车共使用了420个零件（有些零件完全是为了增加车体刚性）。

今年没有时间为其设计机械臂了，来年再用吧。

零件清单如下：
QQ图片20160311075956.png

2016-4-13

接受建议，车身左右两侧的动力输出设计已完成。

lihui2116 · 发表于 2019-4-10 20:59:27

谢谢分享

yzbowen · 发表于 2018-11-17 18:44:21

谢谢

乐高之神 · 发表于 2018-10-24 16:34:28

给个搭建图，LDD

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-4-1 08:16:43

1003230361 发表于 2018-3-31 22:36
有没有详细的LDD图纸或是多方位的图片

图纸当然有，这几个图片就是从LDD图纸中截取而来。

但由于结构复杂，功能尚不完善，已被我放弃了（新版已研发完成，实战检验中）。

1003230361 · 发表于 2018-3-31 22:36:24

有没有详细的LDD图纸或是多方位的图片

微笑到最后 · 发表于 2017-4-10 13:19:55

我也是乐高EV3的爱好者，交个朋友吧！想向您请教和请你指导一下，怎么联系你?我的邮箱fuzhoucanghai@sina.cn

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-14 20:15:13

蒙特拉发表于 2016-3-13 12:21
其实我还是想知道王老师之前的巡线算法现在有没有最新的消息咧

即将发布，敬请期待……

蒙特拉 · 发表于 2016-3-13 12:21:11

其实我还是想知道王老师之前的巡线算法现在有没有最新的消息咧

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-10 20:12:26

素手研墨只为君发表于 2016-3-10 17:15
很不错的设计有空我做个搭建

抛砖引玉而已。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-10 20:12:07

乐高猩猩发表于 2016-3-10 19:08
是要拿去参加比赛吗

或许是吧

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-10 20:11:35

双木觅林发表于 2016-3-10 20:00
请教，你用什么软件设计小车的三维工程图？

乐高公司的 LDD。

双木觅林 · 发表于 2016-3-10 20:00:42

请教，你用什么软件设计小车的三维工程图？

乐高猩猩 · 发表于 2016-3-10 19:08:52

冀·闲庭信步发表于 2016-3-10 15:57
等明年再说吧

是要拿去参加比赛吗

素手研墨只为君 · 发表于 2016-3-10 17:15:30

很不错的设计有空我做个搭建

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