多维动力输出模块

冀·闲庭信步

很久之前设计了只有17单位宽的小车（http://bbs.cmnxt.com/thread-20158-1-1.html），后来又改为多位动力输出。

经训练检验发现更换机械臂很是浪费时间，于是继续改进，为其设计了这个十分便于更换的“多维动力输出模块”。

各维度的角速度是有差异的，便于进行动作的协调。

该模块消耗75个零件，但与小车的对接十分方便，动力传输可靠（无脱齿之忧）。

模块与车体对接后的自锁性很好，基本上无需辅助锁紧操作。

看图如下：



【注意】：齿轮组合要依据具体任务进行组合。

结构不复杂，所以不给出LDD了。

冀·闲庭信步

1176658950 发表于 2017-2-9 12:53
我师傅的就不拍了，我的拍给看看
我们都是直接乐高零件搭不用ldd的
上方主输出的两齿轮

非常感谢，输出到车底部的动力已设计完成。

可以大车套小车了。

冀·闲庭信步

1176658950 发表于 2017-2-9 12:53
我师傅的就不拍了，我的拍给看看
我们都是直接乐高零件搭不用ldd的
上方主输出的两齿轮

十分感谢，我要继续改进自己的设计。

1176658950

冀·闲庭信步 发表于 2017-2-9 10:54
可否给个图纸学习一下？

我师傅的就不拍了，我的拍给看看
我们都是直接乐高零件搭不用ldd的
上方主输出的两齿轮
后方的电机在右边还有电机直传输出轴
我师傅的，左右都有输出轴上方我和他一样都是胖齿输出


前方的电机在下方也可以输出到下方，大车套小车时用

冀·闲庭信步

1176658950 发表于 2017-2-9 10:07
我师傅车搭了好几种但主输出位置几乎没变，都是胖齿对胖齿连接，只要做对应的套入手臂就好了。我认为很方 ...

可否给个图纸学习一下？

1176658950

冀·闲庭信步 发表于 2017-2-9 07:59
因为我一直没有解决好机械臂的换装及定位问题，往往在换装机械臂时花费不少时间，所以才想到设计这个十分 ...

我师傅车搭了好几种但主输出位置几乎没变，都是胖齿对胖齿连接，只要做对应的套入手臂就好了。我认为很方便

冀·闲庭信步

1176658950 发表于 2017-2-9 00:22
我老师傅做车他都把“多维输出”集成在车体上，车的很多地方都有输出轴或齿轮，感觉比你这个外面加的好
我 ...

因为我一直没有解决好机械臂的换装及定位问题，往往在换装机械臂时花费不少时间，所以才想到设计这个十分便于换装的多维输出模块。

希望有机会向你的老师学习。

1176658950

我老师傅做车他都把“多维输出”集成在车体上，车的很多地方都有输出轴或齿轮，感觉比你这个外面加的好
我的车也是向老师傅学习

clx

得学习下

追星星的猩猩

冀·闲庭信步 发表于 2017-2-4 12:51
FLL的任务无非是：
1、推；
2、拉；

学习了~好刚接触乐高不久，还没做过FLL

冀·闲庭信步

追星星的猩猩 发表于 2017-2-4 11:44
弱弱地问一句~有应用实例吗？

FLL的任务无非是：
1、推；
2、拉；
3、挑；
4、压；
5、拨；
6、转。
或是上述动作的组合，本模块基本具备了所有这些输出特性，如何应用各显神通了。

追星星的猩猩

弱弱地问一句~有应用实例吗？

渊凯

好厉害，就是有个背面的就更好了

万多一点

不错，如果能有几个不同方位的图就更好了。

121353314

前辈做的特别不错，值得学习的地方很多！