2016科协小学生，超级巡线视频（四光电）欢迎技术交流

haojikai133 · 发表于 2016-4-20 18:04:33

2016年科协组织的小学机器人比赛，巡线的线路图太“曲折”，嘿嘿！用PID加辅助传感器，学生程序理解有问题，最后决定4光电巡线，学生可以自行调试了！（这个巡线过程稍稍有点难，对于初中或者高中的学生就好多了。以上仅代表个人观点）

整个过程耗时1分19秒，速度调整的比较保守，机器人的速度还可以继续提升7--10秒！

由于个人数学知识储备量的限制，程序还可以继续优化，欢迎各位提出建议，谢谢啦

最后感谢群里面的提示哥，TF，以及王老师的倾情帮助！！！！！
thank you!!!!!

YEHANYU · 发表于 2016-4-20 18:19:32

程序是怎么做的

说方言的小屁孩 · 发表于 2016-4-20 18:50:55

看起来很厉害。

cuifusen1122 · 发表于 2016-4-20 22:57:16

求程序学习 543483169@qq.com 不敢感激

syl128 · 发表于 2016-4-21 08:48:26

程序能分享么，谢谢

南柯先森 · 发表于 2016-4-21 10:14:18

巡线太棒了，不知能否公开下程序，学习学习！

lczxw1 · 发表于 2016-4-21 10:32:32

程序能分享下吗？我的学生正在学习巡线，谢谢了！1075368946@qq.com

微小帅 · 发表于 2016-4-21 11:20:47

我也想学习一下程序，不知可否3276772525@qq.com，谢谢了

pow小彬 · 发表于 2016-4-21 14:43:27

学习一下程序，邮箱1063975342@qq.com

haojikai133 · 发表于 2016-4-21 16:58:16

YEHANYU 发表于 2016-4-20 18:19
程序是怎么做的

过十字路口还有一些震颤，调试后发布程序！

haojikai133 · 发表于 2016-4-21 17:14:52

YEHANYU 发表于 2016-4-20 18:19
程序是怎么做的

过十字路口还有一些震颤，调试后发布程序！

haojikai133 · 发表于 2016-4-21 17:15:35

cuifusen1122 发表于 2016-4-20 22:57
求程序学习不敢感激

过十字路口还有一些震颤，调试后发布程序！

haojikai133 · 发表于 2016-4-21 17:16:01

syl128 发表于 2016-4-21 08:48
程序能分享么，谢谢

过十字路口还有一些震颤，调试后发布程序！转弯还是有一些摇晃

haojikai133 · 发表于 2016-4-21 17:17:19

南柯先森发表于 2016-4-21 10:14
巡线太棒了，不知能否公开下程序，学习学习！

过十字路口还有一些震颤，调试后发布程序！请稍等

haojikai133 · 发表于 2016-4-21 17:18:07

lczxw1 发表于 2016-4-21 10:32
程序能分享下吗？我的学生正在学习巡线，谢谢了！

过十字路口还有一些震颤，调试后发布程序！请稍等

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