求助！怎样利用逻辑控制两个光电同时看到两次黑线后跳出循环

知足常乐

说明：目前的情况是，可以循线，但同时看到黑线只是停车，无法跳出循环。劳驾大侠帮忙，利用逻辑控制两个光电同时看到两次黑线后跳出循环。最好是能够实现利用分支预设几种情况做出不同动作的程序，如：同时看到两次、四次、六次黑线时左转；在第三次、第七次看到黑线时右转。多谢！

1176658950

编辑-定义变量-添加一个逻辑a变量，
循环设置逻辑-直到真。
在寻线循环前逻辑a写"伪"
都撞线那条加一个逻辑a写入“真”
开关后面将逻辑设置读取拉到循环，

1176658950

可惜没装这个软件不然就画一个给你了
再上面讲的并且可以停的情况下再把循环整体拉入一个永久循环
再定义一个数字变量n
大循环设置有个记次｛好像叫这个｝的按钮点开，循环前面会多一个缺口，把缺口拉到变量n
在小循环（寻线循环）后加一个前进0.1秒（看线有多宽，来越线的！）
再拉一个开关设置-平面视图（图标会变扁）-数字，添加0-7数值
点0数值就的第一次循环（就是第一次遇到黑线，然后编写相应的动作）
点1数值就的第二次循环（就是第二次遇到黑线，然后编写相应的动作）
.
.
.

知足常乐

感谢您赐教，我试一下。如果不成功，免不了还要打扰您。感谢！

y452424037

就是设置一个变量 数值为1   下面并联一个程序 把后面的开关变成数值。你设置开关上面数字是多少。

就是双光电看到一次黑线下面就加一。

y452424037

y452424037 发表于 2017-3-31 23:16
就是设置一个变量 数值为1   下面并联一个程序 把后面的开关变成数值。你设置开关上面数字是多少。

...

啊不好意思 光电端口没有修改！

y452424037

y452424037 发表于 2017-3-31 23:16
就是设置一个变量 数值为1   下面并联一个程序 把后面的开关变成数值。你设置开关上面数字是多少。

...

不好意思！！！马达也是没修改 应该是 B快 C就慢   C 快B就慢…… 玩游戏脑子有点晕乎乎的。