程序转载：pid巡线（请先参看糖大pid教学贴后再学习）

yangguang · 发表于 2016-4-27 16:16:01

谢谢分享，学习了

特别不能战斗 · 发表于 2016-4-27 17:55:24

yxyzq 发表于 2016-4-27 15:04
找到原因了，光值问题，我想改改下图把2光感端口改到第4,5位置，也就是功率后面，怎么改法，里面的参数顺序 ...

选中除了这个模块的其他所有模块——菜单里选自定义模块

yxyzq · 发表于 2016-4-28 07:50:46

jht 发表于 2016-4-27 15:53
没法改，自己重编吧，位置又没有影响何必要改呢

哈哈，强迫症，这样改觉得完美一点。

yxyzq · 发表于 2016-4-28 10:04:06

本帖最后由 yxyzq 于 2016-4-28 10:07 编辑

特别不能战斗发表于 2016-4-27 17:55
选中除了这个模块的其他所有模块——菜单里选自定义模块

感谢版主，感谢楼主，修改了一下，满意了。
说明也重新编辑了一下，若有不当批评指正。
参数说明：
GO：用于前进巡线
BACK：用于后退巡线

1：电极反转（用于后退巡线）
2：巡线在黑线的左侧（非）还是右侧（是）
3：功率（20功率巡线效果最佳）
4：巡线传感器端口
5-8：用于控制巡线停止参数
参数5：非巡线传感器端口号
参数6：反射光值（非巡线传感器的反射光值小于此值时巡线结束）
参数7：巡线转过度数（5，6,8参数设为0）
参数8：巡线秒数（用该参数时,5,6,7参数需要设为0）

重要说明：
①：用于巡线和控制停止的两个传感器不要太近
②：颜色传感器要置于车轮前方
③：传感器距离场地膜的位置一格左右（颜色传感器一定要挡住外界光线）
④：若想实现后退巡线，传感器要置于后方。

tsczg · 发表于 2016-4-28 15:47:24

非常感谢楼主和叶老师，最近正在学习巡线，以校正误差。真的太好了

xys1985 · 发表于 2016-4-30 10:01:50

请问图中的4是什么？

lsffyfy · 发表于 2016-4-30 16:03:25

yxyzq 发表于 2016-4-28 10:04
感谢版主，感谢楼主，修改了一下，满意了。
说明也重新编辑了一下，若有不当批评指正。
参数说明：

感觉你的自定义模块界面更科学，
求你重新自定义后的模块代码，
谢谢了:)

lsffyfy · 发表于 2016-4-30 16:10:19

yxyzq 发表于 2016-4-28 10:04
感谢版主，感谢楼主，修改了一下，满意了。
说明也重新编辑了一下，若有不当批评指正。
参数说明：

没用过EV3，纸上谈兵：请问现在的ev3马达支持负功率设置，
在PDI自定义模块中，当某一个马达的“Tpower - turn<0”时，还需要再乘以（一1）吗？

lsffyfy · 发表于 2016-4-30 16:11:32

jht 发表于 2016-4-23 20:10
请大家不要只下载不回复，谢谢

没用过EV3，纸上谈兵：请问现在的ev3马达支持负功率设置，
在PDI自定义模块中，当某一个马达的“Tpower - turn<0”时，还需要再乘以（一1）吗？

shenghang · 发表于 2016-6-16 11:23:24

谢谢

hs330 · 发表于 2016-7-1 16:44:43

好东西要和好朋友分享

淹死的鱼 · 发表于 2016-7-6 20:44:39

楼主请教一下如果想把条件替换成别的传感器该如何修改

木卫七 · 发表于 2016-8-10 15:12:20

谢谢楼主分享，下载学习一下

chengyuanlu · 发表于 2016-8-12 17:18:34

jht 发表于 2016-4-25 20:29
关于颜色传感器的距离，我是这样理解的，在挡住外界光线的情况下，经过我的测试，颜色传感器在同一地点的 ...

您好，您这里提到的一定要挡住外部光线是指将颜色传感器完全罩住么？有何用意

wangqi19951124 · 发表于 2016-10-27 16:23:42

留名

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[资源] 程序转载：pid巡线（请先参看糖大pid教学贴后再学习）