程序转载：pid巡线（请先参看糖大pid教学贴后再学习）

1213522918 · 发表于 2017-7-17 11:03:19

感谢分享

Harold · 发表于 2017-7-21 16:15:11

一直学PID没能懂……

zxdtxm1314 · 发表于 2017-8-19 14:23:20

学习

MSY920429 · 发表于 2017-9-14 15:41:33

都是两个轮子的巡线，四个轮子的怎么寻啊

jhm · 发表于 2018-5-10 10:58:13

jht 发表于 2016-4-23 20:10
请大家不要只下载不回复，谢谢

正在试验中，积分设为零，功率平均60左右。

jht · 发表于 2018-5-15 20:48:23

jhm 发表于 2018-5-10 10:58
正在试验中，积分设为零，功率平均60左右。

此程序在实际比赛中尽可能的少用（保证了精度但是浪费了时间），一般在十分必要进行精准矫正的地方使用，功率不要太大，否则矫正精度会下降。

jht · 发表于 2018-5-15 21:03:04

chengyuanlu 发表于 2016-8-12 17:18
您好，您这里提到的一定要挡住外部光线是指将颜色传感器完全罩住么？有何用意

是的。
若不挡住光线，实际比赛场地的周围光线强弱与平时可能不一样，颜色传感器的数值会受到影响，相关程序的数据也需要修改（当然也可能在现场进行校正，不过我觉得这个步骤能省就省吧），用结构挡住外界光线，颜色传感器就相当于一直处于一样的环境中，避免了很多麻烦。

jhm · 发表于 2018-5-17 15:48:19

本帖最后由 jhm 于 2018-5-17 22:15 编辑

jht 发表于 2018-5-15 20:48
此程序在实际比赛中尽可能的少用（保证了精度但是浪费了时间），一般在十分必要进行精准矫正的地方使用， ...

谢谢！不是现场编程的话，做成模块，只调kp、kd、offset、Tpower。能稳定在70左右！需要提高精度，降速、增kp,效果明显。

randolph97 · 发表于 2018-7-11 20:20:02

，感谢楼主

脑洞星人 · 发表于 2018-7-27 16:21:35

这么好的东西，当然要回复啊

积木小学生 · 发表于 2018-7-31 14:30:23

学习，一直在学习就是看不懂

zhangxiaolong · 发表于 2018-8-7 13:44:23

Emmm,受教

Alen · 发表于 2018-8-7 15:19:30

学习

priuye · 发表于 2018-11-1 10:42:04

下载学习一下

znlzxy · 发表于 2019-3-15 00:29:59

学习学校

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[资源] 程序转载：pid巡线（请先参看糖大pid教学贴后再学习）