程序转载：pid巡线（请先参看糖大pid教学贴后再学习）

lizhn · 发表于 2019-3-22 23:40:24

都是高手，表示完全看不懂

没钱买乐高 · 发表于 2019-5-15 18:07:19

来看看，自己做了一个pid好像有问题

luke@china · 发表于 2019-10-25 21:26:42

学习了前面两个帖子，还是比较难懂！

Tim2018 · 发表于 2019-10-26 19:13:59

到处都是PID,是要好好研究探究了

bobohan101 · 发表于 2019-12-17 00:07:42

努力学习中

Dragonteacher · 发表于 2020-6-12 18:07:26

yxyzq 发表于 2016-4-28 10:04
感谢版主，感谢楼主，修改了一下，满意了。
说明也重新编辑了一下，若有不当批评指正。
参数说明：

您截图的这个模块是修改过的吗，电机倒着固定，也就是功率为负数的时候是前进，该怎么巡线呢，谢谢

liyong0310 · 发表于 2020-6-17 12:52:03

文建启 · 发表于 2020-6-23 11:13:37

学习

yaokaixin · 发表于 2020-8-7 15:17:45

对于初学者很有帮助哟，谢谢哈

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