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楼主: sxk379411418

新手做了个单光感巡线,但是室内光线一变化就需要修改平均值,有没有大神帮我修改....

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发表于 2016-9-2 18:47:18 | 显示全部楼层
可以添加一段程序:
(把光感放在黑线上)
1.测量反射光数值,存入变量guang1
2.左轮100功率45角度正转
3.测量反射光数值,存入变量guang2
4.左轮100功率45角度反转
(添加在在程序的前面)
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