无明显标志的赛道，巡线时如何进行赛道分段？

lwplxl

中鸣超级轨迹赛地图是根据五光电（记住是光电，不是颜色传感器）循迹设置的，有其特殊意义。用乐高车走的话，要么走得比中鸣车好，否则没多大意义。问题来了，用几个颜色传感器合适呢？

barzz

我的看法，使用哪种方式要看线路。离开线路不太好具体分析。