关于FLL比赛中机器人走直线程序的调整

JasonChiang · 发表于 2016-6-30 18:12:19

本人是一个刚接触FLL比赛的新手玩家，在比赛中发现走直线机器人容易偏离。每次的任务中都多多少少有一些偏移。在寻找了论坛各位大神前辈的帖子后了解了一些关于马达转动角度问题的调整。本人的机器人基本都处于各方平衡状态，重心基本都在机器人的中间位置。
先说说本人的想法，受一些大神前辈的程序启发。我设计的是两轮同一功率，利用固定B轮角度去调整C轮。我怕自己说不清楚，我截图给大家看吧。
QQ截图20160630180436.png

我现在遇到的问题就是，在设计系数时，都有一定程度的偏差，试过一次系数调好后车子的没有偏差，走了大概2000度之后车子和桌子挡板的距离一样，但是重新再走一次就发生偏移了，这是怎样的情况呢。我现在是没有头绪了，所以请各位来看看，问题出在那里。有什么比较好的方法去调整。

JasonChiang · 发表于 2016-7-2 13:22:12

帮忙别让他沉下去，希望各位多多帮助

微小帅 · 发表于 2016-7-1 09:25:07

期待解决

JasonChiang · 发表于 2016-6-30 20:08:30

jiutouxia 发表于 2016-6-30 19:30
思路很好，实时矫正两个轮胎。
fll的精髓就是规避一切不确定。加油

谢谢！我是用角度差乘以系数，得出的结果就是需要调整的功率。但是怎样都没有调好一个比较好的系数。多交流一下602092563@qq.com

jiutouxia · 发表于 2016-6-30 19:30:36

思路很好，实时矫正两个轮胎。
fll的精髓就是规避一切不确定。加油

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