跟线机器人

asdf · 发表于 2009-9-19 08:50:29

感觉上在8547套装中的椭圆图纸上转弯时老是“脱轨”不知是不是因为一个颜色传感器不够准确啊？

牧云者 · 发表于 2009-9-21 20:07:15

还有这么高科技的玩意。。。

doorlab · 发表于 2009-9-22 06:53:41

用9797+9648应该就能做出来程序也很简单思路就是利用光感值的变化来控制行进

xiaozhe1109 · 发表于 2009-9-23 20:48:43

这样的设计是不错但是玩多了零件伤呀前面的哪2个搭建块被磨得平克

sdqaz · 发表于 2009-9-25 20:32:31

谢谢楼主学习了希望以后有更好的！期待中啊。

hy1013 · 发表于 2009-12-22 05:49:35

支持，好东西。

leo999924 · 发表于 2010-1-13 21:03:04

好东西，那条黑线有啥要求吗？

lsm910817 · 发表于 2010-1-14 21:59:20

学习

wings · 发表于 2010-2-13 06:21:44

好像程序比较难吧

YOUJIE987 · 发表于 2010-2-13 09:03:40

用9797的那种机器人(广告的那种)或8527的tribot都可以!只要有一个以上对地的光电传感器就能走黑线!程序改改就行了

hanrubin · 发表于 2010-5-16 21:54:49

顶楼主

quietsalt · 发表于 2010-5-17 21:23:45

这个可以跟大的track吗

clock95950 · 发表于 2010-6-3 17:03:20

这里老师加好友哦。

一举 · 发表于 2010-6-6 20:01:29

我也去试试。

robber_shen · 发表于 2010-6-10 17:14:42

本帖最后由 robber_shen 于 2010-6-10 17:19 编辑

Smooth_Follow.rbt （单光感平滑巡线程序）解释

首先：程序重新定义黑白值。（按照屏幕提示测量最黑的地方和最白的地方。）

接着进入循环：
1、取光感值并和20相除，结果可能会有5种情况：
0表示光感值小于20，认为遇到黑线，此时B马达速度50行驶，C马达停止；
1表示光感值介于20至40，此时B马达速度50，C马达速度C35；
2表示光感值介于40至60，认为理想状态，此时B马达速度50，C马达速度50；
3表示光感值介于60至80，此时B马达速度35，C马达速度50；
4表示光感值介于80至100，此时B马达停止，C马达速度50；
循环执行

这时单光感走线中一个比较好的程序。主要优点：每次走线之前重新黑白值，可以适应复杂的环境。

重新定义光感值

循环主体

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