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自己MOC的EV3坦克

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发表于 2016-7-20 00:49:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 尹陆 于 2017-4-12 11:08 编辑

真正意义上自己MOC的第一款作品。
一直想用EV3做一款遥控多功能坦克出来,查了一下,网上没有人做过,索性自己MOC了一台。
功能:
前进、后退、左转、右转。
炮台旋转(用手柄上转盘的旋转速度控制炮台的旋转速度)
发炮(炮筒上方手动装弹)  注:以上所有操作均可同时进行!

坦克和手柄
QQ截图20160720005517.jpg
正面照
QQ图片20160720005859.png
侧后方照
QQ截图20160720005458.jpg
侧面照
QQ截图20160720005405.jpg

缺点:
1.炮筒不能抬升(EV3共4个输出口,全用了。而且没那么大地方再装马达了)
2.转台能转450°左右(数据线长度有限,转圈太多就卡住了,下面视频中听到的咔咔咔的声音就是线到头卡住以后齿轮打齿的声音)
3.越野能力一般(没有45560扩展包 囧!)
4.没有托带轮和底盘减震(这个真没合适的材料 再囧!)
5.整体炮筒过高(大型电机和中型电机就那么大个,要更像的话只能让履带更大。因为没有托带轮,履带太大就跑不动了。)
6.炮弹弹射距离太近(设计的时候已经适当让炮筒上倾,但还是不能保证皮筋在拉伸的时候子弹能滑到最底端,所以每次弹的多远得看人品。)
欢迎交流沟通~提供更好的思路!

自己一边试一边做的没有图纸。制作心得:弹射最难做,其次是转台要力量足够大能带的动上面沉重的炮筒,最后是编程让转盘的转动速度和手柄上的匹配。突破这几个难题就可以自己做了~
视频的请在下方回复

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发表于 2016-7-20 01:19:51 | 显示全部楼层
能讲讲原理是什么么?
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发表于 2016-7-20 01:23:44 | 显示全部楼层
哦哦哦,看懂了!刚刚还去QQ找你 hhh
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发表于 2016-7-20 01:37:07 | 显示全部楼层
为什么只有一根线接过去?两个ev3通信么?
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发表于 2016-7-20 07:52:08 | 显示全部楼层
菊链控制?要不改成蓝牙遥控试试
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发表于 2016-7-20 08:28:40 | 显示全部楼层
构思巧妙,搭建精致。
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发表于 2016-7-20 08:31:16 | 显示全部楼层
棒棒的
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发表于 2016-7-20 09:12:26 | 显示全部楼层
xuexi
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发表于 2016-7-20 10:22:44 | 显示全部楼层
很有创意~
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发表于 2016-7-20 11:23:21 | 显示全部楼层
弹射的原理是什么  求教
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发表于 2016-7-20 11:57:15 | 显示全部楼层
赞一个。
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发表于 2016-7-20 13:01:07 | 显示全部楼层
gao
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发表于 2016-7-20 15:04:54 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2016-7-20 15:27:55 | 显示全部楼层
学习学习!!!
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发表于 2016-7-20 15:31:05 | 显示全部楼层
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