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【山寨】ev3齿轮分拣机

   火... [复制链接]
发表于 2016-8-1 18:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ADcb 于 2016-8-1 20:01 编辑

本人新手,入论坛才几天,今天第一次发帖,大神们勿喷。前几天在Danny的官网上看到一个叫Mysterious gear sorter(神秘的齿轮分拣机)的ev3模型
http://robotics.benedettelli.com/ev3-pick-and-place-robot-arm/#!
觉得挺有趣,就按官网的图片山寨了一个。

程序是自编的,如有需要请回复。
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复



先上图片
IMG_0718.JPG
IMG_0719.JPG
IMG_0720.JPG
IMG_0721.JPG
IMG_0722.JPG

IMG_0723.JPG

IMG_0724.JPG

IMG_0725.JPG
旋转底座来自ev3教育版官方模型H-25机械手臂
碰撞传感器的位置可能与Danny的不一样。

接下来是视频
由于是单手拍摄,视频拍得真不怎么好,请原谅



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参与人数 1人气 +1 收起 理由
李大宝 + 1 学习学习!

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发表于 2016-8-1 22:05:59 | 显示全部楼层
学习
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 楼主| 发表于 2016-8-1 22:43:06 | 显示全部楼层
p.s 1.程序可能要根据实际情况修改数据。
     2.程序不太简洁,需要完善。
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发表于 2016-8-2 00:13:37 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2016-8-2 07:48:54 | 显示全部楼层
你很强大
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发表于 2016-8-2 08:02:10 | 显示全部楼层
通过测量电机的旋转角度来对齿轮的大小进行分类?
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发表于 2016-8-2 08:05:20 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2016-8-2 08:09:59 | 显示全部楼层
这样的帖子知道学习再学习  赞
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发表于 2016-8-2 08:47:13 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2016-8-2 09:14:28 | 显示全部楼层
非常强大
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发表于 2016-8-2 09:52:12 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2016-8-2 10:47:20 | 显示全部楼层
不错
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 楼主| 发表于 2016-8-2 12:51:49 | 显示全部楼层
默祈寒 发表于 2016-8-2 08:02
通过测量电机的旋转角度来对齿轮的大小进行分类?

是的,但是需要多次测试验证数据
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发表于 2016-8-2 12:53:35 | 显示全部楼层
学习了!!!
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发表于 2016-8-2 13:26:41 | 显示全部楼层
看看
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