本帖最后由 zhangzongbest 于 2016-7-23 08:43 编辑
研究一个比赛项目，躲开黑色，搬运白色，现在问题是传感器非得正对着才能识别颜色，更大的难题是怎么搬运第二个物体，并送到指定地点，。还有就是怎么也想不出如何判定三个物体都放到指定地位完成任务。
避障搬运比赛： 6.1比赛场地参照图1。 6.2比赛场地内设置了黑白两种颜色的油料桶(355ml易拉罐制成，罐体涂成纯白色和纯黑色，（罐内加配重)，白色油料桶标准重量280g（±15g）左右，黑色油料桶重量在1000g（±20g）左右。机器人启动后在规定时间内（150s）在比赛场地寻找。遇到黑色油料桶，绕开行驶，遇到白色油料桶，机器人需要将白色油料桶通过抓取、推动、装载等方式，将油料桶运送到指定的油料库（指定位置）。规定时间内，不管是否完成避障搬运动作，最后机器人都要回到起始位置停车。 6.3避障搬运比赛，油料桶有6个，其中三个黑色，三个白色。油料桶摆放方式有3种，组委会提供相应场地图，以便活动中心组织编程调试机器人。决赛时随机抽取一种摆放方式。 6.4记分方式：分步骤加分，总分最高获胜。机器人从待命区正常驶出开始加分；在规定时间内，不论是否躲避或者搬运了油料桶，比赛时间结束前机器人回到达起始位置加分；成功绕开黑色油料桶加分；将白色油料桶搬运到指定油库加分。比赛结束前到达指定位置做出欢呼胜利动作（闪灯、报语音、机械表摇摆、原地旋转等）加分。规定时间内完成全部搬运动作，加任务奖励分和时间分。 机器人任何部位造成障碍物位移超过规定距离减分，错误搬运（将黑色油料桶搬运到油库）减分。规定时间内没有回到起始位置减分。触碰到黑色油桶，但没有造成位移的，不减分
说明：绿色方块为机器人起点，红色圆点为油料库。白色圆点为需要搬运的油料桶，黑色为需要躲避绕行的障碍物。场地内沿尺寸300cm×200cm，出发区50cm正方形，停车区为油料库为边长30cm×30cm正方形区域。 比赛场地机器人起点位置的地板为50cm绿色方块，上方50cm有遮挡，在绿色方块上方形成50cmX50cmX50cm的阴影区域（场地侧面图如图1）
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发表于 2016-7-23 08:31:12
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