杭州临平---2016WRO初次试跑视频

小冬 · 发表于 2016-8-7 17:08:11

这是方案初第一次试跑视频速度有点慢 pid调了60速度去华东赛时已经调到80 时间是吃4个21秒吃7个29秒方案成功率在8成左右可惜华东赛上场还是出了问题甩线了最后运气好原地转了3圈又巡回去的但时间慢了34秒没进国赛冠军29秒先发上来给大家参考下接下去有空会把调试好完整的方案发上来时间新方案路线有所不同是反的卸货会快点预计吃7个颜色块在25秒左右此方案两个节省时间的点
1.用收集框只进不出可以随意让机器人左拐右拐或者后退（在扫描到最后一个颜色块可以直接后退不需要拐弯）
2.利用展架贴墙提高成功率的同时减少路程
今年华东赛什么都看不到，不知道其他大神有没有好的创意。

yx2134173 · 发表于 2016-8-7 18:27:47

很犀利的方案~~~~~~~~~~~~~

小法师 · 发表于 2016-8-7 22:08:34

展开个架子来贴墙，想法很好。最大的轮子果然还是更快

rolanx · 发表于 2016-8-8 09:27:02

想学习搭建和程序的详细内容，方便的话请发mail rolanx@qq.com
谢谢

Romantic · 发表于 2016-8-9 15:24:22

凸点朝上才算分啊规则里面写着

小冬 · 发表于 2016-8-9 21:10:32

Romantic 发表于 2016-8-9 15:24
凸点朝上才算分啊规则里面写着

规则里没看到这规定去比赛也只要求完全进入没有红色块的圈内

Romantic · 发表于 2016-8-10 13:37:08

小冬发表于 2016-8-9 21:10
规则里没看到这规定去比赛也只要求完全进入没有红色块的圈内

亏大了我们这边要求凸点朝上

木卫七 · 发表于 2016-8-12 17:09:11

厉害！~很想学习一下是怎么把框丢下来的

小冬 · 发表于 2016-8-15 16:58:34

木卫七发表于 2016-8-12 17:09
厉害！~很想学习一下是怎么把框丢下来的

框子上固定两个轴然后把框子的这两根轴插入主体车的设计好的孔里面保证框子往前推轴能从孔里面掉出来就行我的框是比车子尾部平面多两个单位的当车子后退撞墙时框被往前顶他自然就落下了

木卫七 · 发表于 2016-8-17 14:22:21

小冬发表于 2016-8-15 16:58
框子上固定两个轴然后把框子的这两根轴插入主体车的设计好的孔里面保证框子往前推轴能从孔里面掉出来就 ...

明白了，谢谢！~

若水 · 发表于 2016-8-17 17:44:45

请问下这个巡线采用的是一种什么方式？

小冬 · 发表于 2016-8-18 11:28:14

若水发表于 2016-8-17 17:44
请问下这个巡线采用的是一种什么方式？

单光电pid

视觉℡ · 发表于 2016-10-30 12:31:28

求一份程序，谢谢（不参赛） 354813374@qq.com

accessory08 · 发表于 2021-10-1 06:31:03

请问有没有相关的LDD?

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