分享一下FLL车型，希望能有更多的提升空间！！

彼特奴斯

初次尝试自己搭建了一辆FLL比赛车型，因为第一次搭建还不太了解需要有什么注意的地方，希望群里的大神能指点指点，能得到更多的进步














因为准备下年参加比赛，所以有很多东西还在摸索，望大神们多指点一下

彼特奴斯

JasonChiang 发表于 2016-8-21 10:00
滑行钢珠是可以的，但是比赛过程需要控制车速，因为钢珠也是不太稳的，有松动。选择接触面相对宽一点的轮 ...

好的，我尝试去做出调整

小冬

从动轮太多了两个足够了

liucheng1022

根据比赛地图调整光线传感器位置。注意黑色线位置和车身的宽度。
个人感觉运动的轮子尽量选较窄的轮胎，宽轮胎在转向时的摩擦力太大，更容易发生偏差，需要更多的程序修整。
EV3能安装4个电机，尽量使用更多电机。同等时间下，2个任务臂电机能完成的任务更容易超过1个任务臂能完成的任务。16年FLL见朋友做了一个105秒满分的架子，从开始到停止，2根任务臂都在不停运动。

JasonChiang

这种的从动轮接触面小，左右转会刮着赛台走，而不是滑行。主动轮子建议选择较窄的，曾经试过如果机械臂太大，重量较中，摩擦力会比较大，特别在集训时，如果赛台有一些尘就会导致转向偏差大，用湿巾擦一下就好了，过一会又偏了。

彼特奴斯

liucheng1022 发表于 2016-8-19 16:42
根据比赛地图调整光线传感器位置。注意黑色线位置和车身的宽度。
个人感觉运动的轮子尽量选较窄的轮胎，宽 ...

好的，从动轮建议使用哪一种呢？

彼特奴斯

JasonChiang 发表于 2016-8-19 17:06
这种的从动轮接触面小，左右转会刮着赛台走，而不是滑行。主动轮子建议选择较窄的，曾经试过如果机械臂太大 ...

需要滑行的话，从动轮是选择钢珠万向轮吗？主动轮选择窄的，是哪个比较大的单车轮？

木卫七

感觉重心有点偏高，底盘不稳，然后轮胎有点偏宽，还有一个接口马达也要装上去想办法用起来，光感太靠边了应该根据赛台和车身结构具体来设置

彼特奴斯

木卫七 发表于 2016-8-20 14:27
感觉重心有点偏高，底盘不稳，然后轮胎有点偏宽，还有一个接口马达也要装上去想办法用起来，光感太靠边了应 ...

那如何能令底盘更稳固？还有光感的位置如何根据比赛条件来设定，因为没参加过没什么经验

彼特奴斯

木卫七 发表于 2016-8-20 14:27
感觉重心有点偏高，底盘不稳，然后轮胎有点偏宽，还有一个接口马达也要装上去想办法用起来，光感太靠边了应 ...

那如何能令底盘更稳固？还有光感的位置如何根据黑线来设定，因为没参加过没什么经验

木卫七

彼特奴斯 发表于 2016-8-20 14:46
那如何能令底盘更稳固？还有光感的位置如何根据黑线来设定，因为没参加过没什么经验

得看场地黑线、障碍物、任务品的距离，相应调整车身外廓、光感、和机械臂的相应位置，如果光感太靠边，造成车身并不是从正中延黑线行走，执行装置就要调整到目标物的距离，还要注意整车的通过性，明年的场地好像比较复杂，场地上面东西很多

木卫七

轮胎太宽，转弯的时候摩擦就比较大，转向就会不准

木卫七

从动轮一边装一个就行，两个还是会带来更多摩擦和误差

彼特奴斯

木卫七 发表于 2016-8-20 16:35
得看场地黑线、障碍物、任务品的距离，相应调整车身外廓、光感、和机械臂的相应位置，如果光感太靠边，造 ...

现在就是准备下年的比赛，第一次不知道车型要有什么注意，场地我也基本看了下，还有什么需要注意吗

木卫七

彼特奴斯 发表于 2016-8-20 16:49
现在就是准备下年的比赛，第一次不知道车型要有什么注意，场地我也基本看了下，还有什么需要注意吗

粗看了一下场地，好像不太好靠边对正和靠边走，任务物品也比较小，不太好对正，所以精确运动和走线就比较重要

JasonChiang

彼特奴斯 发表于 2016-8-20 09:25
需要滑行的话，从动轮是选择钢珠万向轮吗？主动轮选择窄的，是哪个比较大的单车轮？

滑行钢珠是可以的，但是比赛过程需要控制车速，因为钢珠也是不太稳的，有松动。选择接触面相对宽一点的轮毂。从动轮可以选择单车轮或摩托轮，在国外的赛事视频中看到很多选择是货车轮，大概直径和EV3的常规轮一样，但是宽度起码窄了三分之一，但我这边没有，所以无法验证其摩擦和转向。