EV3红外线遥控

伟一儿 · 发表于 2016-9-8 11:40:33

我的车后面是两个大型马达驱动，前面转弯时靠一个中型马达，现在该怎么编程呢？我原来用流程控制发现转弯的时候会一直转弯，其他指令根本没有反应。求大神指教！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-8 12:27:46

两个大型马达驱动后轮，无需前置转向电机了。

因为两个马达的功率差就可以实现转向了。

伟一儿 · 发表于 2016-9-8 16:35:40

冀·闲庭信步发表于 2016-9-8 12:27
两个大型马达驱动后轮，无需前置转向电机了。

因为两个马达的功率差就可以实现转向了。

不是，，我时三个马达控制的这种，后面两个马达只提供动力，前面的中型马达控制转向，中兴马达就只需要转一个度数就可以了，，这种程序怎么编、？我是用红外线遥控的。你说的那种很简单的转向槽就可以啊。

laoyaoguai · 发表于 2016-9-8 21:09:56

《乐高机器人EV3创意实验室》第11，12章专门讲这个问题

伟一儿 · 发表于 2016-9-8 22:02:10

laoyaoguai 发表于 2016-9-8 21:09
《乐高机器人EV3创意实验室》第11，12章专门讲这个问题

感谢！我去看一下！

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-9 08:29:00

伟一儿发表于 2016-9-8 16:35
不是，，我时三个马达控制的这种，后面两个马达只提供动力，前面的中型马达控制转向，中兴马达就只需要 ...

后面两个马达提供动力，若无功率差，依靠前轮转向，则后轮会出现侧滑的。

伟一儿 · 发表于 2016-9-9 13:11:28

冀·闲庭信步发表于 2016-9-9 08:29
后面两个马达提供动力，若无功率差，依靠前轮转向，则后轮会出现侧滑的。

恩，对，我考虑到了，现在我还没有去处理，等有时间再去研究学习。

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