关于超声波传感器跟踪物体的转向

lz小钱 · 发表于 2016-12-11 21:33:09

本帖最后由 lz小钱于 2016-12-12 00:27 编辑

最近看到一篇用超声波传感器做物体跟踪的帖子，很有参考性。但是有一个问题就是视频里面看不到左右转向。
我想问一下有没有可以转向的程序，或者说有什么教程分享一下，纯新手。
360截图20161211204550027.jpg

还有我是这样子组装的，新接触，想知道跟踪物体可不可以用两个轮的功率差实现转向跟踪

青岛张纯胜 · 发表于 2016-12-11 21:47:06

这个是超声波传感器教育版 45544 里面没有红外传感器玩具版 31313 才有

lz小钱 · 发表于 2016-12-12 00:27:48

青岛同兴维修发表于 2016-12-11 21:47
这个是超声波传感器教育版 45544 里面没有红外传感器玩具版 31313 才有

啊，我已经改过来了多谢

非诚勿喵 · 发表于 2016-12-13 15:30:13

一个貌似不能转弯吧不知道转向哪里啊

张俊逸 · 发表于 2017-2-8 19:51:29

可以有2个超声波，左一个右一个，都安在前头，左边的检测到往左转，右边的检测到往右转。

sea616 · 发表于 2017-2-26 09:30:17

我有做过一个双超声波转向的。http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4ODAxNzk0MA==.html
中间那个炮台的就是了。

wzz19940109 · 发表于 2018-3-2 18:21:26

做过一个类似这样的可以跟踪目标的，不过用的是红外线传感器，
有个信标标头角度和信标标头距离
可以用来确定物体的具体位置，然后程序就是：开机自旋转，打开红外线信标，根据角度确定物体方向，根据距离确定物体位置。

youran · 发表于 2019-8-29 21:02:48

一个貌似不能转弯吧，不知道转向哪里啊。可以有2个超声波，左一个右一个，都安在前头，左边的检测到往左转，右边的检测到往右转。

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