ev3编程里面的移动槽和移动转向油什么区别？请详细解释

xxf2642903 · 发表于 2018-8-8 18:58:54

li001kai 发表于 2017-4-30 18:33
实践了一下，发现移动槽走U形弯很利索，移动转向就很难操作，转向值调大点就成原地转向了。个人喜欢能控制 ...

所谓的U形弯不过就是两轮正转，且有一定速度差，移动转向转向值小于50就都是U形弯，所谓的移动转向就是两电机功率通过一定计算，变为更利于青少年理解的转动幅度和平均速率

xxf2642903 · 发表于 2018-8-8 19:02:41

匿名者发表于 2018-8-8 17:54
这个有点误人子弟啊

所谓的移动转向就是两电机功率通过一定计算，变为更利于青少年理解的转动幅度和平均速率，至于中间计算公式我们也只能预测。左轮电机=平均速度+转向值；右轮电机=平均速度-转向值。这是我们自己通过数值估算的运算公式，实际公式自然更加复杂，但是此公式能解决基本的移动槽和移动转向之间的换算

niuzhanling · 发表于 2018-8-15 18:42:08

移动转向和移动槽在直行上是没有区别的，区别在于转弯上，对于直接编程来说他们两个可以完成相同的转弯动作。在一些高级编程中直接用连线的方式来控制移动转向的转向数值，从而来控制机器人的转弯，会比控制移动槽的两个功率方便。

li001kai · 发表于 2018-9-4 19:45:19

xxf2642903 发表于 2018-8-8 18:58
所谓的U形弯不过就是两轮正转，且有一定速度差，移动转向转向值小于50就都是U形弯，所谓的移动转向就是 ...

都是大半年来一次哈哈

心流 · 发表于 2018-9-8 15:42:04

移动转向模块是同时控制两个电机进行转弯或前行
移动槽模块是对两个电机分别进行控制，实现差速转弯或同速直行
移动槽对转向的控制更加细致

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