自创改进三代EV3娃娃机

huzhenyilego · 发表于 2016-11-1 21:59:00

首先是1.0版本，比较粗糙，问题也巨多，只是勉强能左右前后移动和抓，但问题超级多

娃娃机1.0

然后是2.0版本，基本已经解决1.0的大多数问题，比如履带不够稳固、左右移动的时候爪子上下也会受影响、支架结构太不稳固、移动范围太小等等

娃娃机2.0

最后是3.0版本首先是进一步将横向移动的整条横架结构加长（固定EV3的那个可以移动的一条），然后用了方梁和长梁代替了大型积木块做支架，并进一步扩大了移动范围（现在移动长宽各60个单位左右），最后将爪子改变了一下，缩小了一点，

娃娃机3.0

自始至终，三个版本都坚持只用4个中性电机，并且将EV3固定在横梁上，没有使用传感器（因为四个方向的移动到顶后都会受阻导致马达卡死导致移动用的轮胎空转，故不需要传感器限位，其次爪子的升降高度，由编程实验过后调试，不需要传感器，唯独抓起娃娃后，需要自己手动控制将娃娃送到一个角落放下（遥控EV3上装有一个触控传感器作为单纯放爪子），EV3上下左右控制移动，中心键一键下爪并提起），整个玩法用到两台EV3，四个中性电机，一个触控传感器，后续可能继续添加

后续拍摄视频后会上传

18367983655 · 发表于 2016-11-1 23:30:22

不错

微小帅 · 发表于 2016-11-2 09:03:00

赞，学习了，期待视屏

L123 · 发表于 2016-11-2 10:23:22

有毅力

wbq54600 · 发表于 2016-11-2 13:01:43

不错，楼主有前途

wyh · 发表于 2016-11-2 15:24:52

不错,加油期待视频效果.

huzhenyilego · 发表于 2016-11-4 17:55:29

图片继续更新，视频暂时拍不了，ev3都被学生装到他们作品上去了……周天有时间上视频

huzhenyilego · 发表于 2016-11-13 12:04:35

今晚上视频，现在手机拍了，晚上电脑重新发帖整理全部过程

chinaenko · 发表于 2016-11-13 14:14:13

太棒了，好好学习，谢谢您

天殇 · 发表于 2016-12-30 17:33:22

不错哦

jeto · 发表于 2017-5-20 16:42:22

不错，能否分享程序？

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自创改进三代EV3娃娃机

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