乐高可调速摇头风扇一套零件

Michlxf · 发表于 2016-11-20 22:38:26

本帖最后由青岛同兴维修于 2016-11-27 21:40 编辑

乐高 WeDo2.0 可调速的摇头风扇,只用一套零件,单电机+倾斜传感器完成搭建.主要在前辈<青岛同兴维修>自创的摇头风扇基础上,加上倾斜传感器,通过感应传感器倾斜程度发送消息,来控制风扇转速,不限档位,可持续加减速.(速度为0时马达停转).

同时可以通过倾斜传感器控制马达转动方向,从而带动风扇风页转动方向.
新人组只允许上传不大于1M的图片,大家将就着看吧.

wangqiuqiang · 发表于 2016-11-25 06:23:40

牛人鼓励一下，你这是Wedo的2.0

Michlxf · 发表于 2016-11-25 18:54:26

谢谢。这是 Wedo 2.0 刚入手2周。

chaos · 发表于 2016-11-28 17:55:44

你好，我也才买了wedo2.0，能分享下这个搭建图么？，我想学习下

Michlxf · 发表于 2016-11-29 15:01:08

chaos 发表于 2016-11-28 17:55
你好，我也才买了wedo2.0，能分享下这个搭建图么？，我想学习下

没有搭建图，我也是在论坛里面搜索到《青岛同兴维修》的帖子上自己琢磨出来的。风扇已经拆了，搭建不难，你可以看看我和同兴的图片来弄。主要是偏转轮搭好可以摇头就行，其他都是普通堆砌。我觉得编程思路更重要些

Michlxf · 发表于 2016-12-5 16:11:46

这几天终于有时间完成可连续调速设定了。附上代码。可手动连续调速，把手往上提高马达2档速度，往下调低2档，把手往上（下）调动速度后可以返回中间状态，然后可以继续往上（下）调动马达速度。转动把手（传感器）关闭电机。编程难点在于传感器移动后要回复中间状态才能继续调速，所以要两次识别传感器状态。这个比较难教会小朋友。

可连续变速风扇.gif

尼德古辉河 · 发表于 2018-7-18 16:18:10

程序有点复杂，一般做个三档没那么多条吧。

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乐高可调速摇头风扇 一套零件

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