乐高趋光机器人

bangkon

几年前，看到有个老师用乐高RCX做过一个趋光的机器人，就是一个小车的结构，拿手电筒在它面前晃悠，它会 随着手电筒的位置去追手电筒。最近看了《乐高机器人EV3程序设计艺术》书里的一个程序，是光源不动的趋光程序，自己想做一个能会追着光源跑的程序，但做不出来，跪求高手指点。注：我没玩过RCX。
前阵子看人做抢答器的程序，我也做了一个，分享 给大家。

冀·闲庭信步

趋光机器人的原理与巡（白）线原理相似。

左右两个光感（测量环境光），左 - 右：

1、>0，向左转；
2、=0，直行；
3、<0，向右转。


当然你还可以继续增加功能，例如随光照强度的变化而改变速度。

bangkon

求乐高趋光机器人程序

十多个男人

就类似于寻线程序嘛 把反射光强度改成环境光强度 光感对着正面

bangkon

十多个男人 发表于 2016-11-24 11:19
就类似于寻线程序嘛 把反射光强度改成环境光强度 光感对着正面

还是不一样吧，巡线是知道线在哪里，趋光，光值小了，光源可能在左也可能在右。

十多个男人

bangkon 发表于 2016-11-24 11:28
还是不一样吧，巡线是知道线在哪里，趋光，光值小了，光源可能在左也可能在右。

双光感就可以实现呀

bangkon

冀·闲庭信步 发表于 2016-11-24 11:09
趋光机器人的原理与巡（白）线原理相似。

左右两个光感（测量环境光），左 - 右：

我想的复杂了，谢谢王老师。

18367983655

bangkon 发表于 2016-11-24 11:28
还是不一样吧，巡线是知道线在哪里，趋光，光值小了，光源可能在左也可能在右。

用两个光感或者让一个能左右摆动的光感检测两边光线强弱