悬崖勒马机器人就是不走，怎么回事

爱谁谁 · 发表于 2016-12-7 15:54:16

我做的悬崖勒马，程序如下图，把小车放在浅色地板上，可是小车却不走，我把光值分别改小改大，还是不走，是怎么回事呢？

欧阳老师 · 发表于 2017-4-6 11:09:42

1，黄色图标不是这么用的，你要用流程图标，就是那个等待模块切换成传感器
2，悬崖勒马是实时判断，所以应该是切换模块加循环来做，你这个只能做成一次性的

webspider · 发表于 2016-12-8 09:33:45

1、检查端口连接，马达、传感器都要检查！
2、检测地板的反射光值，设置合适的阈值

leilekk · 发表于 2016-12-7 18:49:55

加个循环，从循环里找颜色传感器调整光值

朱海光 · 发表于 2016-12-7 16:32:36

加个循环

木头乐高 · 发表于 2016-12-7 17:01:20

车子动都不动可以观察下线连号了没？然后就是程序模块上马达所对应的空的编号是不是对应好的！B/C空是否连了马达！

shusen_wang · 发表于 2016-12-8 08:59:08

还有一个可能，光感离地面太远了，离地面一两个单位最好

John2016 · 发表于 2016-12-8 09:49:40

电机开启要加个循环才能转!

cept · 发表于 2016-12-8 14:34:00

加循环联机运行查看问题

爱谁谁 · 发表于 2016-12-9 15:17:39

解决问题了，谢谢大家

piaopiao89 · 发表于 2017-2-3 15:27:06

爱谁谁发表于 2016-12-9 15:17
解决问题了，谢谢大家

请问是怎么解决的？我也出现同样的问题，谢谢。

徐玛酷 · 发表于 2017-2-5 14:44:06

程序是不是应该大于50，不是小于50

爱谁谁 · 发表于 2017-2-22 17:52:35

piaopiao89 发表于 2017-2-3 15:27
请问是怎么解决的？我也出现同样的问题，谢谢。

还是光值设置的有问题，先检测光值，之后再调整为适合的

hjezrobot · 发表于 2017-6-29 10:47:18

悬崖勒马用超声波传感器好做一些

3Jane · 发表于 2017-7-30 17:50:49

先用port view测一下光值再往程序上写你现在的光值50是默认的吧

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册