关于用“陀螺仪”校准走直线的程序算法

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-11-27 11:51:29

本帖最后由冀·闲庭信步于 2018-11-30 12:53 编辑

耶路撒冷的阳光发表于 2018-11-27 11:40
如何用这个陀螺仪走直线的程序让马达走指定的度数呢？

走直线的计算部分放入这个循环内，而循环的结束条件是由你来设定的。

耶路撒冷的阳光 · 发表于 2018-11-27 11:40:09

如何用这个陀螺仪走直线的程序让马达走指定的度数呢？

xingshaobang · 发表于 2018-11-17 13:13:26

MARK

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-7-16 18:47:23

Thomas老师。发表于 2018-7-16 18:13
如果用加速装置貌似不可行呀

几级加速？奇数级加速相当于电机反转，直接运用自然不行的。

Thomas老师。 · 发表于 2018-7-16 18:13:51

如果用加速装置貌似不可行呀

yindengjia · 发表于 2018-5-17 19:45:16

用陀螺仪比赛的话个人经验有几点分享
1、车子起步慢一点，慢慢提速，力求轮子不打滑
2、陀螺仪重置前加个等待模块，防止手误碰
3、每次遇黑最好都对齐一下，尽可能车子横平竖直

zqlhit · 发表于 2018-5-1 10:21:53

mark

xiaoyuan521 · 发表于 2018-1-28 14:06:14

半路发表于 2018-1-28 11:03
在保证陀螺仪正常的前提下，把马达交换下就行。那个系数无所谓正负。如果不能修正就交换马达。无脑处理

谢谢您

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-1-28 11:15:22

xiaoyuan521 发表于 2018-1-28 10:36
用了您的程序但是小车在走了没有一会就会朝一个方向一致转我的陀螺仪与马达靠近会不会是这个影响的 ...

与位置无关，我的陀螺仪安装在两个大型电机之间，走两米以上的直线没问题。

半路 · 发表于 2018-1-28 11:03:00

xiaoyuan521 发表于 2018-1-28 10:36
用了您的程序但是小车在走了没有一会就会朝一个方向一致转我的陀螺仪与马达靠近会不会是这个影响的 ...

在保证陀螺仪正常的前提下，把马达交换下就行。那个系数无所谓正负。如果不能修正就交换马达。无脑处理

xiaoyuan521 · 发表于 2018-1-28 10:36:26

用了您的程序但是小车在走了没有一会就会朝一个方向一致转我的陀螺仪与马达靠近会不会是这个影响的求教

et5281 · 发表于 2017-10-29 15:47:29

感谢感谢，学习了，有用处

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-7-8 19:21:49

627897747 发表于 2017-7-8 13:55
求问修正数怎样得出的

车与车不同，测试而得。

627897747 · 发表于 2017-7-8 13:55:17

求问修正数怎样得出的

legao2017 · 发表于 2017-6-11 17:02:09

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