关于用“陀螺仪”校准走直线的程序算法

GEEK野狼 · 发表于 2017-4-15 12:11:04

1176658950 发表于 2017-2-19 20:29
我的模块运行效率不高，就像用未矫正电机pid控速，效果远没有自带的大/小电机旋转

请问函数运行效率不高主要原因除了调用时候地址保存，参数传递。具体来说调用函数地址、开辟局部变量空间、形参、返回值，还有什么原因？我以前看书的和百度过的原因大概就这些了。。然而ev3g里面的变量不都是全局变量吗？我没试过啊不过应该是。因为他怎么知道同名变量分别在哪定义的，是什么类型。大佬求指教

xiaotao1105 · 发表于 2017-3-1 19:00:13

学习，谢谢

1176658950 · 发表于 2017-2-19 20:29:53

GEEK野狼发表于 2017-2-19 18:19
我的模块啊还能是啥，你说的第二种没听懂。。不过感觉没啥用，并没时间一点一点调的很准，还要考虑走的是 ...

我的模块运行效率不高，就像用未矫正电机pid控速，效果远没有自带的大/小电机旋转

GEEK野狼 · 发表于 2017-2-19 18:19:29

1176658950 发表于 2017-2-7 23:24
你卡尔曼滤波是写“我的模块”还是自己弄了个图标不如传感器电机那样的基础图标

我的模块啊还能是啥，你说的第二种没听懂。。不过感觉没啥用，并没时间一点一点调的很准，还要考虑走的是平行线的问题。最后还是没用在fll上。也没必要了，除了第二个框子用来上墙，第一个就前后移动不需要这个了

1176658950 · 发表于 2017-2-7 23:24:44

GEEK野狼发表于 2017-2-1 21:59
漂移啥的不说，这两天卡尔曼滤波的模块就写出来了。这个走出来的是平行线啊。。方向对了位置还是偏

你卡尔曼滤波是写“我的模块”还是自己弄了个图标不如传感器电机那样的基础图标

xiezenji · 发表于 2017-2-6 12:41:28

陀螺仪貌似不匝地

axdnwx · 发表于 2017-2-6 10:32:40

梁山伯发表于 2017-1-21 10:58
我用陀螺仪的时候经常出现数值偏差或数字乱跳的行为导致没办法正常使用请问这是什么原因导致的而且 ...

拔掉陀螺仪的数据线，重新插，插的时候注意小车要静止

GEEK野狼 · 发表于 2017-2-1 21:59:33

漂移啥的不说，这两天卡尔曼滤波的模块就写出来了。这个走出来的是平行线啊。。方向对了位置还是偏

梁山伯 · 发表于 2017-1-21 20:42:09

冀·闲庭信步发表于 2017-1-21 11:38
1、这个现象目前我无法解释；

2、更改陀螺仪的显示单位或是断开数据线再连接可以让他停下来。

好的谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-21 11:38:49

梁山伯发表于 2017-1-21 10:58
我用陀螺仪的时候经常出现数值偏差或数字乱跳的行为导致没办法正常使用请问这是什么原因导致的而且 ...

1、这个现象目前我无法解释；

2、更改陀螺仪的显示单位或是断开数据线再连接可以让他停下来。

梁山伯 · 发表于 2017-1-21 10:58:07

我用陀螺仪的时候经常出现数值偏差或数字乱跳的行为导致没办法正常使用请问这是什么原因导致的而且数值变化很快从1变化到100 只需十多秒

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-16 13:21:42

手贱误事发表于 2017-1-16 13:18
陀螺仪的角度测量经常有自漂移的情况，具体原因不清楚，但是我这里有两三个会这样，如果是这样的陀螺仪重置 ...

EV3 陀螺仪的漂移是客观存在的，距离不长的时候还是可以用的。

手贱误事 · 发表于 2017-1-16 13:18:18

陀螺仪的角度测量经常有自漂移的情况，具体原因不清楚，但是我这里有两三个会这样，如果是这样的陀螺仪重置了还是会有问题。至于系数-5，我以前写过这个，我的是系数-3，速度70，轮子是双nxt大轮，5圈以内基本没影响，到7圈，从比赛基地出发后的误差就有+-3厘米了。

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