推鲨鱼（匀加速起步）的编程思路

手贱误事 · 发表于 2017-3-18 21:32:25

sea1g 发表于 2017-3-16 10:15
楼主咨询下，我把你这个起步能成模块了，第一次调用可以，之后的调用就不执行了？我发现时间计时器分1、2、 ...

1,2,3,4是不同的时钟，意思是就最多能同时记好几个时，做成我的模块是有必要的，发帖的时候只是思路，现在已经完善过好几次了，做成我的模块的时候记得把时间重置也编进去。退出条件换成某个电机的圈数。

手贱误事 · 发表于 2017-3-18 21:41:55

nidong 发表于 2017-3-18 19:35
这样加速感觉有点粗糙因为1S的时间太长这个系数填太大太小不太好用角度会不会好一点？

额，这是一个编程的思路，看帖子的人，不打比赛的照抄就行，打比赛的，稍微实用两回就知道把程序修一修，对教师的培训是没必要太细致的。

zstbee · 发表于 2017-4-26 13:13:21

认真学习

Leachy2005 · 发表于 2017-5-10 21:53:51

学习一下

audny2001 · 发表于 2017-6-13 13:25:33

手贱误事发表于 2017-3-18 15:19
不用，使用关闭电机不制动就足够了，惯性滑行鲨鱼是不会倒的。

位置汇不准确，用不制动，会误差3厘米，导致鲨鱼出界

鹿鹿鹿鹿鹿鹿鹿 · 发表于 2017-12-28 17:27:25

用变量不是更简单吗

legoedudanny · 发表于 2018-4-1 09:37:33

这个方法类似wedo里面的显示输入模块，运算完之后输入到功率模块，再循环，从而匀速增加转动的速速

legoedudanny · 发表于 2018-4-1 10:05:30

很不错，学生懂才是真正得参与到比赛中，而不是一堆老师在那边比谁的技术更强

手贱误事 · 发表于 2018-4-6 19:40:48

legoedudanny 发表于 2018-4-1 10:05
很不错，学生懂才是真正得参与到比赛中，而不是一堆老师在那边比谁的技术更强

其实任何时候都会比拼教师的水平，只不过，有的是一堆，有的是一个，还有的淘宝。

li001kai · 发表于 2018-9-2 22:54:01

不小心挖坟了哈哈。16年写匀加速程序时因为忘了加速度公式（文科生），也有过这种想法。

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