关于p巡线中光感差值

临清缘晓 · 发表于 2017-3-28 15:49:12

有些难，慢慢理解吧。。

baifeng · 发表于 2017-7-2 10:26:44

speed的值为什么设为1呢?

cbbszy · 发表于 2017-7-2 10:45:11

baifeng · 发表于 2017-7-2 20:16:07

为什么设为1呢？

baifeng · 发表于 2017-7-2 20:16:24

speed的速度

Genesis_TEAM · 发表于 2017-7-3 19:12:42

baifeng 发表于 2017-7-2 20:16
为什么设为1呢？

无意义灌水，举报！！！

caotan0517 · 发表于 2017-7-8 08:14:17

又来学习了

wyjy520 · 发表于 2017-7-12 21:25:37

我试了白底黑线，可以。黑底白线怎么弄

唐海军 · 发表于 2017-10-24 14:16:05

求一个PID程序只需要调整参数的那种打包模块 1371607992@qq.com

SUN-EV · 发表于 2017-12-30 15:58:28

谢谢分享，

其中 · 发表于 2018-1-9 11:28:59

高手，学习下

fuzhi341125 · 发表于 2018-1-19 10:45:22

大神，学习一下，谢谢!

Jason219 · 发表于 2019-3-21 21:17:41

Genesis_TEAM 发表于 2017-1-20 17:42
p巡线没得说，唐大有讲，每个光感的白值减黑值是为了缩小每次测量的误差，最后除是为了求出两个光感值的 ...

学习了，有一点需要请教下，这个比值乘以需要修正的光感在巡线中所得的值，那么怎么才知道需要修正的的光感，我看你的程序只乘以一个光感

晴天流氓兔 · 发表于 2020-7-19 19:45:10

正在研究双光感比例巡线，两个光感测出来的白值相差20，头疼了很多天，这下终于有些眉目了，谢谢大家

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