关于p巡线中光感差值

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 11:00:49

本帖最后由 tanshaoting 于 2017-1-20 20:25 编辑

最近准备参加2017RCJ搜救，集训时测试两光感p巡线，发现两个光感的差值对巡线效果影响很大。开始时是将右光感值乘上左光感与右光感的商，但效果不佳，于是编了一个程序来进行计算，贴上给大家看看，收点乐币防伸手党:)视频不会放，求教QAQ

baifeng · 发表于 2017-7-2 20:16:07

为什么设为1呢？

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 15:58:02

本帖最后由 Genesis_TEAM 于 2018-11-24 14:57 编辑

玛酷发表于 2017-1-20 11:40
完全看不懂，到您这个水平得多长时间啊

qwq

barzz · 发表于 2017-1-20 11:59:36

http://bbs.cmnxt.com/thread-9590-1-2.html
如何在帖子中添加视频

玛酷 · 发表于 2017-1-20 11:40:53

完全看不懂，到您这个水平得多长时间啊

追星星的猩猩 · 发表于 2017-1-20 12:46:25

看上去很不错，不知道能不能用

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 13:08:05

barzz 发表于 2017-1-20 11:59
http://bbs.cmnxt.com/thread-9590-1-2.html
如何在帖子中添加视频

thanks

l327945909 · 发表于 2017-1-20 15:47:21

服！你这水平有点高！

l327945909 · 发表于 2017-1-20 15:48:17

要是能讲解下这和编程的逻辑就更好了

meilovewind · 发表于 2017-1-20 16:51:10

高人，膜拜下

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-20 17:33:29

学习一下

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 17:42:45

l327945909 发表于 2017-1-20 15:48
要是能讲解下这和编程的逻辑就更好了

p巡线没得说，唐大有讲，每个光感的白值减黑值是为了缩小每次测量的误差，最后除是为了求出两个光感值的比值，并把比值乘给需要修正的光感在巡线中所得的值，这样就成功地滤掉了两个光感的差值。

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 17:52:46

另外说一下只有program那个程序是能用的，其他只是测试哈

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 17:58:25

明天把1.1版本做出来

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 18:25:48

Genesis_TEAM · 发表于 2017-1-20 18:26:11

tanshaoting 发表于 2017-1-20 18:25

怎么这么小。。。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

关于p巡线中光感差值

评分

相关帖子

回帖奖励 +5 乐币

回帖奖励 +5 乐币

回帖奖励 +5 乐币

回帖奖励 +5 乐币

关于p巡线中光感差值