摩托车

十年2012 · 发表于 2017-3-23 23:21:30

本帖最后由十年2012 于 2017-3-25 21:09 编辑

受网友启发，也拼一个摩托。

行走视频

lyun · 发表于 2017-3-23 23:54:01

能给个搭建图吗谢谢

clx · 发表于 2017-3-24 07:06:50

不错。

俺就想知道，它有陀螺仪了，不用支撑什么的，能否自个用两个轮子立着，嘻嘻

十年2012 · 发表于 2017-3-24 11:25:32

lyun 发表于 2017-3-23 23:54
能给个搭建图吗谢谢

随手拼的，没有图。

十年2012 · 发表于 2017-3-24 11:26:43

clx 发表于 2017-3-24 07:06
不错。

俺就想知道，它有陀螺仪了，不用支撑什么的，能否自个用两个轮子立着，嘻嘻

静止时有侧撑，行走时可以自平衡，下面链接是视频。

青岛张纯胜 · 发表于 2017-3-24 19:46:23

好吧我承认最后我发出了拖拉机一样的笑声

xiaotao1105 · 发表于 2017-3-25 04:51:12

不错非常帅

xh1121 · 发表于 2017-3-25 09:21:00

不错，很帅。。。。。。

当一个自律者 · 发表于 2017-3-25 19:30:42

请问有程序么。学习下

十年2012 · 发表于 2017-3-25 21:10:16

本帖最后由十年2012 于 2017-3-25 21:11 编辑

当一个自律者发表于 2017-3-25 19:30
请问有程序么。学习下

程序还在调试，不成熟。已上传。请多多指教。

王龙翔 · 发表于 2017-3-29 17:58:57

大神，这个程序是你自己设计的吗？如果搭建结构不同，是不是参数也要做调整？

十年2012 · 发表于 2017-3-29 19:57:57

王龙翔发表于 2017-3-29 17:58
大神，这个程序是你自己设计的吗？如果搭建结构不同，是不是参数也要做调整？

不敢当。也是一个初学者。程序是自己写的，主要参考了Gyroboy。搭建结构不同，应该是可以用的，不过传感器的端口要对应，相应的P值及D值那是一定要调整的。

新爵塔卡 · 发表于 2017-8-31 18:19:08

这个程序有问题啊。，没有连着马达的赋值。

十年2012 · 发表于 2017-9-5 08:30:31

新爵塔卡发表于 2017-8-31 18:19
这个程序有问题啊。，没有连着马达的赋值。

对不起，有一段时间没来，今天才看到。程序应该是可以运行的，不过参数需要调整，从后来的情况看，参数未调好就急着想转弯，那是自找苦吃。

流云 · 发表于 2019-11-27 10:44:00

请问有LDD吗？我想做一个这个车车结构有点复杂，求指点

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