摩托车1.10V-可以转弯了。。。

十年2012 · 发表于 2017-3-28 23:22:09

本帖最后由十年2012 于 2017-3-28 23:22 编辑

上次拼了个摩托车，http://bbs.cmnxt.com/thread-21761-1-3.html，只能直走。希望能在遇到障碍物时转弯，原来车的结构转弯角太小，调整余度不够（自我感觉），于是再调整下，变成这个样子。

这还算是摩托？电动车？随便吧。为了性能，牺牲颜值。

调了几天参数，基本可以在检测到前方2米左右有障碍物时左转。

1176658950 · 发表于 2017-3-28 23:39:45

不错，要是分享编程思路就更不错了

十年2012 · 发表于 2017-3-29 08:11:11

本帖最后由十年2012 于 2017-3-29 08:21 编辑

1176658950 发表于 2017-3-28 23:39
不错，要是分享编程思路就更不错了

上一个贴中就有程序，参数调整好了，转弯就好办。
编程思路：假设车身倾角与车头转角比例相关（实际上是差那么一点）。之后就参照Gyroboy了。

clx · 发表于 2017-3-29 13:20:01

没上一个看着霸气了，踏板BMW650，嘻嘻。前轮要是换成窄胎，是不是转向会更灵活了

十年2012 · 发表于 2017-3-29 20:08:28

clx 发表于 2017-3-29 13:20
没上一个看着霸气了，踏板BMW650，嘻嘻。前轮要是换成窄胎，是不是转向会更灵活了

手头上没有窄胎。不过，可能作用不大。转轴横向占了3个单位，已经是最少的了，与胎宽没有太大关系。

iougi · 发表于 2017-3-31 13:50:03

不错，很像样

新爵塔卡 · 发表于 2017-8-31 18:29:14

程序有问题啊
微信727728399

旺仔卖馒头 · 发表于 2017-12-2 15:46:24

牛逼了，有程序就更好了

harrylg · 发表于 2018-4-23 23:37:06

点赞点赞。值得学习

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摩托车1.10V-可以转弯了。。。

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