陀螺仪 机构 程序平衡问题

小许

1.平衡打破后，怎么样使数据恢复？程序上该怎么样？机构呢？怎样使的陀螺仪复位？2.例子

edward_cheung

1.程序上在开始模块后加一个陀螺仪模块，模式是重置；
2.硬件实现，摆放到平衡位置，把陀螺仪端口的数据线插拔一次，也起到重置的作用。