涡轮加速结构

独独

请教一下，左边黄色涡轮用的8齿，解决了右边24齿速度慢的问题，但又碰到两个问题，第一，没办法固定了。第二，8齿太松，抓东西抓不紧。求一个加速的涡轮结构。跪谢。

Gary1993

蜗杆带动8齿齿轮再做个二级加速装置就行，至于结构看情况自由设计吧。

独独

Gary1993 发表于 2017-4-5 15:44
蜗杆带动8齿齿轮再做个二级加速装置就行，至于结构看情况自由设计吧。

二级加速，什么意思？在马达那里再做一个加速？

冀·闲庭信步

蜗杆带8齿齿轮，扭矩增加有限，所以抓不住。

可以尝试12、16齿齿轮与蜗杆的组合。

llza77

第一，蜗轮蜗杆箱就是一个减速的众所周知减速系统的力量较大，可以提供所需扭力，如果要添加加速扭力变小更抓不住东西。
第二，小齿轮的齿数少必然会有间距大抓不准的地方，建议更换齿数多一点的齿轮。
第三，使用了蜗轮蜗杆箱如果再想加速就得不偿失了，除非你是想要只使用其自锁的功能，那就当我多嘴。
希望能对你有帮助。

独独

llza77 发表于 2017-4-6 10:44
第一，蜗轮蜗杆箱就是一个减速的众所周知减速系统的力量较大，可以提供所需扭力，如果要添加加速扭力变小更 ...

因为要抓东西，所以就是看上了涡轮的自锁功能。请问大神有何高见？

独独

llza77 发表于 2017-4-6 10:44
第一，蜗轮蜗杆箱就是一个减速的众所周知减速系统的力量较大，可以提供所需扭力，如果要添加加速扭力变小更 ...

谢谢。我试试。

独独

冀·闲庭信步 发表于 2017-4-5 20:26
蜗杆带8齿齿轮，扭矩增加有限，所以抓不住。

可以尝试12、16齿齿轮与蜗杆的组合。

谢谢，我试试

冀·闲庭信步

独独 发表于 2017-4-6 17:02
因为要抓东西，所以就是看上了涡轮的自锁功能。请问大神有何高见？

更换大型电机，EV3大电机的扭矩是小电机的约3倍（30:11）。

llza77

独独 发表于 2017-4-6 17:02
因为要抓东西，所以就是看上了涡轮的自锁功能。请问大神有何高见？

如果纯粹想要抓取物品的话可以直接利用电机的扭力，因为电机的角度准确性比较好，可以试一试直接利用电机的力量来锁定，不过齿数越大传动约靠谱，齿数小的毕竟齿之间的间距太大。可以再试一试。

独独

llza77 发表于 2017-4-7 14:54
如果纯粹想要抓取物品的话可以直接利用电机的扭力，因为电机的角度准确性比较好，可以试一试直接利用电机 ...

因为车体结构的限制，如果更换大电机，车头会过重。（后驱）

独独

冀·闲庭信步 发表于 2017-4-6 19:36
更换大型电机，EV3大电机的扭矩是小电机的约3倍（30:11）。

因为车体结构的限制，如果更换大电机，车头会过重。（后驱）